第二章螺旋机构.pptVIP

* 2.4 螺旋机构的摩擦和效率 2。螺旋机构 2. 自锁 上行： 即 时，F0，F为负值，反向，与题意不符。 当 时， 表明F无论多大（驱动力）都不能驱动滑块运动，这种现象称为自锁。 上行自锁的条件为： 当 时， 下行： 当 时， 或为负值，下行时将自锁。 * 2.4 螺旋机构的摩擦和效率 2。螺旋机构 一般情况下，不要求上行自锁（因为上行是工作状态，自锁则不能正常工作）。但是下行自锁有其实际的意义。 例如：千斤顶举起重物后松手，即不再维持驱动力矩T后，不应自行下降。 结论： 自锁现象：即驱动力无论多大都不能驱动机构运动的现象。 自锁的本质：即驱动力不能克服其自身产生的摩擦阻力。 * 例如：上行运动时F为驱动力； 其驱动分力为 ，摩擦力为 若要自锁，则 即： 有： 2.4 螺旋机构的摩擦和效率 2。螺旋机构 * 2.4 螺旋机构的摩擦和效率 2。螺旋机构 例如：下行运动时：Q为驱动力； 其驱动分力为 ，摩擦力为 若要自锁： 即 * 2.4 螺旋机构的摩擦和效率 2。螺旋机构 自锁现象的特点： （1）摩擦阻力是由驱动力产生的，即驱动力增大的同时， 摩擦阻力也相应同时按比例增大。 例如 上行时， ；下行时， （2）与驱动力大小无关。即驱动力无限增大也不能使机构运动； （3）自锁是有方向性的。即对驱动力可能产生的运动方向自锁，即单向自锁。 （4）自锁是有条件性的。如 等，这就是所谓的自锁条件。 应用： 螺纹联接：一般都是自锁的，即拧紧后不会在支反力作用下自行松脱； 精确定位：千斤顶精确定位的确定，不会再变动了。 * 2.4 螺旋机构的摩擦和效率 2。螺旋机构 3. 螺旋机构的效率 机械效率是指机构的有用功和无用功之比。是衡量机构传动质量、能耗大小的主要指标。 式中：A1-----有用功（输出功），机构克服生产阻力所做的功。 A2-----无用功，摩擦阻力、空气阻力，运动副中的损失等所消耗的功。 A ------总功，A=A1+A2，驱动力所做的全部功。 * 2.4 螺旋机构的摩擦和效率 2。螺旋机构 下面分析一下螺旋机构的效率 上行：螺杆旋转一周，驱动力F做的输入机构总功A 有用功A1是将重物Q升起一个升距S作的功 故效率为： F * 2.4 螺旋机构的摩擦和效率 2。螺旋机构 分析： 由于摩擦的存在， 对于自锁机构有 故 故螺旋机构的效率较低，低于50% 对于大功率的传动机构，不宜采用自锁机构，因其传动效率较低。 作业：对于下行时，螺旋机构的效率进行推导 * 2.4 螺旋机构的摩擦和效率 2。螺旋机构 分析：决定螺旋机构传动效率η的因素：λ ，φ； φ λ 对于大功率（执行机构）或要求灵活性好的机构（如测量机构），力求η增加（节省能源），这样可减少信号损失，提高测量精度。因此可以采用滚珠螺旋机构，但它不能设计为自锁的机构（滚动摩擦，φ较小，λ≤φ不能实现） * 2.4 螺旋机构的摩擦和效率 2。螺旋机构 4.当量摩擦系数 前面讲的是矩形螺纹（最简单的一种），对于其他的螺纹 （三角形、梯形和锯齿形），引入了当量摩擦系数。 下面讲述当量摩擦系数的概念。 其他条件相同（Q、f或φ、λ相同），比较矩形螺纹和三角形螺纹的受力情况。 * 2.4 螺旋机构的摩擦和效率 2。螺旋机构 矩形螺纹 三角形螺纹 正压力 摩擦力 N▇ N▼ 不同螺纹力的比较 实际上是法向正压力N▼变了，但在这里认为其不变， 只是摩擦系数f变了，摩擦系数增大了。 * 2.4 螺旋机构的摩擦和效率 2。螺旋机构 其意义为： 以当量摩擦系数 代替了实际摩擦系数 将非平面的问题转化为平面的问题。 目前在工程手册中已有 和 其简化过程已计算三角形螺纹P、η，自锁条件为例。 用 、 代替 、φ带入相应的矩形螺纹的平面公式计算即可。 的关系式，用时查一下即可。 上行 上行 下行 * 2.4 螺旋机构的摩擦和效率 2。螺旋机构 讨论两种螺纹的用途： 当牙形角2β=60， （1）由上式看出，要求摩擦力大，即自锁时，用三角形螺纹， 因为 或 大， 易实现，故联接螺纹多用三角螺纹的原因。 （2）要求η