第三章ABS系统全.docVIP

第三章 ABS/ASR/ESP/BAS工作原理及控制 ABS/ASR ABS系统的优点 早在20年以前，汽车设计者，即想到在紧急刹车之下，不要使车子轮胎锁死，所以在1970年由DB首先与BENDIX公司合作研究此种安全装置。由于当时的电子制造技术尚未发达，故ABS电子的组件的发全性无法得到保证，且性能也不好，而且价格昂贵，所以一直都在试验中。也因而防碍其发展，最后BOSCH与BENDIX继续研究发展。因BOSCH的电子科技是世界有名的厂家，以其多年的电子科技经验加上BENDIX的一些油压及相关理论及其以往研究的结果，相互之间而发展出此ABS电子组件。经过数百万多公里以上的实地试车实验，达到圆满的地步。终于ABS第二代实际供应在汽车上在1978年DB首先装于奔驰W116 450 SEL/6.9L的高级车，1979年开始用于W116（S）级轿车上次年就普及其它车辆1981年9月DB商业车开始供应ABS装备。 高度的行车稳定性：车子有二种刹车方法： （1）、当慢慢踏刹，刹车力量增加至锁住的极限。 （2）、当在惊慌之下紧急踏刹车，突然提高刹车力。ABS可以使轮胎不锁死（LOCKING）且也没有滑行发生，轮胎的转速相等，故没有刹车单偏的现象。 2、良好的方向盘操作：只要车辆在转变速度极限之下同时紧急刹车时，使车轮仍然可转动，那么前面有障碍物刹车距离不够时，仍然可打方向盘避开撞车的危险，而使驾驶人驾驶平稳、操作自如。所谓转变速度极限就是车辆在行驶中（放开油门）没有发动机的动力驱动时，沿着弯路行驶，而离心力的影响使车辆不被甩离道路时的最高车速。 3、减少刹车距离：因刹车力量接近轮胎与地面的磨擦力，车辆不 拖滑故制动效果大、距离短。 4、减少轮胎的磨损，因轮胎不会拖滑，可以延长轮胎寿命。 5、减少开车人的紧张情绪：刹车效果好，不再担心行车中突发事件的发生。 6、即使ABS故障，仍然保持传统式刹车系统。 二、ABS的演变分类 车辆驾驶稳定系统 1、ABS(Anti locking Brake system) 在车辆行驶的安全设计中，当车辆行驶于道路中,轮胎与道路之抓地力会因为不同道路而有所不同，如当车辆踩下刹车时，会产生车辆四个车轮速度不同，而造成车辆失控，进而影响车辆行驶之安全，而研发所谓的ABS (Anti locking Brake system)电子防锁住刹车系统。此系统是为了当车辆踏下刹车踏板时，因不同轮胎与地面磨擦力，致使各车轮会有不同的转速，当磨擦力大的车辆车轮速度较快，而磨擦力小的车辆车轮速度较慢，甚至咬死不能转动，所以车辆在转向时，驾驶人踏下刹车时，如车轮无法转动，那么车辆将无法转向避开障碍物，ABS就是利用油压电磁阀及回油泵的作用来做增压（增加刹车力）、锁住（保持刹车力）、降压（减少刹车力）三个功能来控制各车轮的转速来保持一定范围的速度差，来稳定当车辆行驶中踏下刹车的稳定系统。 2、TCS（Traction Control System） 由于车辆在车辆行驶中，为了保持车辆行驶、起步、转弯中，各车辆的速度在一定范围内的车速，而发展所谓的TCS（Traction Control System）或称ASC （Automatic Stability Control）或称ASR、DSC、加速防滑稳定系统，此系统是撷取车辆车速信号，利用ABS刹车油压，此系统刹车力及发动机扭力控制来调节车辆行驶于不同的道路中，因不同的抓地力，而造成各车轮的转速之不同。 在各车厂陆续发展，用于刹车稳定及转向容易的ABS及用于加速时防止车辆打滑的TCS/ASC/ASR/DSC系统。各车厂更积极的发展所谓的车辆转弯时的驾驶稳定系统，如：奔驰VW的ESP、BMW DSC ， Mistsubishi的ASC/AYC HONDA的VSA、TOYOTA的VSC，其作用是相同的。 为何在转弯时车轮会打滑，那是因为转向的力量大于轮胎与地面的磨擦力，当车辆过弯行驶时，当后轮打滑表示转向过度（Over Steer），如前轮打滑，那表示转向不足（Under Steer）。 三、系统操作如下 1、转向过度（Over Steer） 当车辆行驶中，由于外在意外造成转向过度，而使后轮打滑，而车辆拋出车辆转弯曲线，此时ESP利用刹车力量将前轮外侧车轮煞住，而车辆会前轮会有瞬间向外的力量，而使在转弯的力量减少，同时使后轮打滑现象减少。 ESP计算机依据横向加速信号及方向盘转向角度及车速，得知驾驶人操作状态来取得预期偏离比率，如果由偏离传感器(Yaw sensor) 得知实际偏离比率大于预期偏离比率时，ESP计算机会作动刹车去补 偿修正，降低车辆偏离路线。 2、转向不足（Under Steer） 当车辆行驶中，由于车辆转弯时发动机马力过大（也就加油门过大）致