第3章平面机构的运动分析cs1.pptVIP

?加速度影像原理： 同一构件上若干点形成的几何图形与其加速度矢量多边形中对应点构成的多边形相似；其位置为构件上的几何图形沿该构件的?方向转过(180o-?)。 n? e? b? n c′ p? (?-?) ? acbt acbn * 加速度多边形的特性： b? n c′ p? acbt acbn 1） 在加速度多边形中，由极点 p′ 向外放射的矢量代表构件上相应点的绝对加速度，方向由极点 p′ 指向该点。 2）在加速度多边形中，联接绝对加速度末端两点的矢量，代表构件上相应两点的相对加速度，例如 : 代表 。 * ω1 A D C 1 4 3 2 B ?1 三、两构件重合点间的速度和加速度的关系? 已知图示机构尺寸和原动件1的运动。求点C的运动。 4 原理——构件2的运动可以认为是随同构件1的牵连运动和构件2相对于构件1的相对运动的合成。 C 分析——构件1和2组成移动副，点C为两个构件的一个重合点。C点的绝对运动= C1点为牵连运动+C2相对于C1的相对运动。 (C1,C2) * ω1 A D C 1 4 3 2 B 4 依据原理列矢量方程式 ?1 大小： 方向： ？ ω1 lab ? ⊥CD vC2 取速度比例尺?v , 作速度多边形，由速度多边形得： c2 ( 顺时针 ） c1 P vC1 ⊥AC ∥AB C 1