第7章基于MATLAB的交流电机仿真.pptVIP

双击异步电动机模块，将弹出该模块的参数对话框，在对话框中需要输入如下参数： 绕组类型（Rotor type）列表框：分为绕线式（Wound）和鼠笼式（Squirrel-cage）两种，后者将不显示输出端a，b，c，而直接在模块内部短接。 参考坐标系（Reference frame）列表框：有静止坐标系（Stationary），转子的（Rotor）和同步的（Synchronous），一般常选择静止坐标系。 额定参数 额定功率Pn（单位：kw），线电压Vn（单位：V），频率fn（单位：Hz）； 定子电阻R’s（Stator）（单位：Ohms）和漏感(L’ls)（单位：H）； 转子电阻Rr（Rotor）（单位：Ohms）和漏感(Llr)（单位：H）；互感(Mutual inductance)Lm（单位：H）； 转动惯量(inertia)J（单位：kg·m2），摩擦系数F（单位：N·m·s），极对数。 这些参数基本上都是电动机的铭牌参数。 测量信号分路器其默认的分路是针对简化的同步机（Simplified synchronous）输出的，双击该模块弹出对话框，在电机类型（machine type）栏目中选择异步（Asynchronous）机，则得出信号列表，从该列表中选出想输出的信号。 异步电动机仿真框图如下图所示，电源采用了星形接法，故将这三个交流电压源的电压值设置成相电压220V，A，B，C三相的相位分别填写为0，120，240。 在该模型中有一个空闲的电流测试元件（Current Measurement），这是电力系统工具箱所要求的，因为它要求至少有一个测量元件。 另外还需要从输出的信号中使用Selector元件提取所需的单路信号，这样示波器中同时输出4路信号，a相转子电流i’ar，a相定子电流ias，转速ω和转矩T，设置仿真的终止时间为3秒，并选择仿真算法为ode15s，相对允许误差和绝对允许误差均为10-7，对系统进行仿真，得到仿真结果。 将A、B两相换序，即将A和B相的相位移分别改成120和0，则再进行仿真，即得到电机反转时的仿真结果。 仿真结果 A、B互换相序仿真结果 例3利用simulink对方程组 第1个方程可以认为是将 信号作为一个积分器的输入端，这样积分器的输出则将成为 信号，类似地， 信号本身也可以认为是一个积分器的输出，在积分器的输入端信号应该为 ，在构造该信号时还应该使用信号的乘积的处理，这样可以按下图所示的格式建立起描述该微分方程组的模型。除了上述的各个模块，还需要添加结果输出模块，这里使用输出端口模块输出结果。 进行仿真。 可以看出，在系统框图中，除了各个模块及其连接之外，还给出了各个信号的文字描述。在Simulink模型中加文字描述的方法很简单，在想加文字说明的位置双击鼠标，则将出现字符插入的标示，这时可将任意的字符串写入该位置即可。文字描述写入模型后，则可用鼠标单击并拖动到指定位置。 双击Gain模块输入u=1，双击两个积分器模块输入初始条件x01=1，x02=-2。然后起动仿真命令。在MATLAB命令窗口中给出绘图命令 plot(tout,yout) 将得出如下图所示的时间响应曲线。 例4双输入双输出系统的状态方程表示为 且输入信号分别为sin（t）cos（t），试构造该系统的仿真框图并仿真。 仿真前在MATLAB命令窗口中输入系统的状态方程模型参数 A=[2.25 -5 1.25 -0.5;2.25 -4.25 -1.25 -0.25;0.25 -0.5 -1.25 -1;1.25 -1.75 -0.25 -0.75]; B=[4 6;2 4;2 2;0 2]; C=[0 0 0 1;0 2 0 2]; D=zeros(2,2); 对整个系统进行仿真，则可以得出tout和yout两个变量，其中yout的前2列为系统的输出信号，后4列为系统的状态变量。 用 plot(tout,yout(:,1:2))%系统的输出曲线 plot(tout,yout(:,3:6))%系统的状态曲线 例5利用Simulink自身的状态方程模块，对上例进行仿真 构建增广矩阵 C=[C;eye(4)]; D=[D;zeros(4,2)]; 选择器参数设置 Simulink模型 例6六极双反馈发电机，额定功率7.5kw，额定频率60Hz，额定电压220V，rs=0.2943Ω，rr =0.1442Ω，定子漏电感Ls=0.00134H，转子漏电感Lr=0.00056H，激磁电感Lm=0.03517H；转动惯量J=50kg?m2。 对任意速度旋转的坐标系