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College of Underwater Acoustic Engineering 第四章 海洋中的声传播理论 射线声学基础 射线声学的基本方程 射线声学:把声波的传播看作是一束无数条垂直等相位面的射线的传播。 声线:与等相位面垂直的射线。 传播距离:声线途经的距离代表波传播的距离。 传播时间:声线经历的时间为波传播的时间。 声能量:声线束所携带的能量为波传播的声能量。 射线声学不代表波动方程的精确解,它是代表在一定条件限制下波动方程的近似解。 射线声学的基本方程 沿任意方向传播的平面波 波矢量的方向余弦 射线声学的基本方程 均匀介质平面波:声线相互平行,互不相交,声波振幅处处相等。 射线声学的基本方程 均匀介质球面波:声线是由点源沿外径方向放射的声线束,互不相交,等相位面(波阵面)为同心球面,声波振幅随距离衰减 射线声学的基本方程 非均匀球面波:声线方向因位置变化而变化,声线束是由点源向外放射的曲线束组成,等相位面(波阵面)不再是同心球面 射线声学的基本方程 波动方程: 假设其形式解为: 射线声学的基本方程 程函: 问题:等相位面如何表示?声线方向为何? 等相位面: 声线的方向: 将形式解代入波动方程: 射线声学的基本方程 当 时, 射线声学的基本方程 两个基本方程 射线声学的基本方程 程函方程的不同表示形式 假设声线方向为 ,其单位矢量 ,其方向就是 的方向。 射线声学的基本方程 由程函方程及上式可得: 第(1)种表示式: 射线声学的基本方程 由上述两式可得声线的方向余弦: 第(2)种表示式: 射线声学的基本方程 声线的方向余弦的物理含义 射线声学的基本方程 声线的方向余弦: 射线声学的基本方程 第(3)种表示式: 矢量方程形式: 射线声学的基本方程 应用举例 声速 为常数 由程函方程第(3)种表示形式得: 结论:声速为常数时,声线为直线。 射线声学的基本方程 应用举例 声速 由程函方程第(3)种表示式得: 问题: 意味着什么? 射线声学的基本方程 应用举例 假设起始值 , ,则比值 沿声线各处永远不变,即 由 可得 射线声学的基本方程 应用举例 则 曲率半径(非常重要!): 射线声学的基本方程 声线弯曲讨论 正声速梯度: ,负声速梯度 结论:声线总是弯向声速小的方向。 射线声学的基本方程 求解程函的显式 假设 , ,令程函 根据程函第(1)种表示式有: 因此, 射线声学的基本方程 求解程函的显式 根据Snell定律 程函: 射线声学的基本方程 强度方程意义 根据声强的定义,采用声压的复数表示,则声强为: 为简单计,只考虑分量 ,它正比于 射线声学的基本方程 强度方程意义 在高频或声压振幅随距离相对变化甚小的情况下有: 即: 同理 结论: 射线声学的基本方程 强度方程意义 由强度方程得: 结论:射线声学中声强矢量为管量场。根据奥高定理 射线声学的基本方程 强度方程意义 封闭面S选沿声线管束的侧面和管束两端的横截面S1和S2 射线声学的基本方程 强度方程意义 由于声强沿侧面的面积分为零,则: 因此有: 即 结论 声能沿声线管束传播,端面大,声能分散,声强值减小; 端面小,声能集中,声强值增加,因而声强I与面积S成反比; 管束内的声能不会通过侧面向外扩散。 射线声学的应用条件 程函方程的导出条件 射线声学的应用条件 应用条件的物理含义 在可以与声波波长相比拟的距离上,声波振幅的相对变化量远小于1。=介质不均
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