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实验十 非线性实验 一、实验目的 1．了解非线性环节的特性。 2．掌握非线性环节的模拟结构。 二、实验仪器 1．EL-AT-III型自动控制系统实验箱一台 2．计算机一台 三、实验原理 1. 非线性特性的测量方法 非线性特性的测量线路如图10-1所示。三角波发生器的输出AD1接至被测非线性环节的输入端，而非线性环节的输出接至AD/DA卡的采集输入端DA1。这样运行软件，可以从软件界面上看到输入和输出波形。 ○ AD/DA卡 ○ ○ ○ 被测非线性环节 ○ ○ AD/DA卡 ○ 图10-1 非线性特性的测量电路 2. 三角波信号的产生 三角波信号如图10-2所示，是由软件编程后通过D/A转换后从DA1端输出，是一个周期从-5到+5V，然后从+5V到-5V变化的波形。 +5V -5V 图10-2 三角波信号 四、实验内容 1.饱和特性、继电器特性和滞环继电器特性模拟电路及输出特性曲线。改变R1、R2、R3、R4的阻值，使a的值大于、等于、小于1，即可得到不同的模拟继电器特性。 图10-3 非线性环节特性 2. 死区特性模拟电路及输出特性曲线。改变R1、R2的阻值可改变死区宽度M。 图10-4 死区特性 五、实验步骤 1.启动计算机，在桌面双击图标 [自动控制实验系统]