基于PLC的多泵循环变频恒压供水系统.docVIP

基于PLC的多泵循环变频恒压供水系统1 引言随着人们对供水质量和饮用水水质要求的不断提高，变频恒压供水方式应运而生，它不仅很好地解决了老式屋顶水箱供水方式带来的水质二次污染问题，而且对水泵、电机也起到了很好的保护作用和有效地节约了电能的消耗，同时其具备的软起停功能和根据负载变化自动调节电机水泵转速或增加/减少投入运行的台数，从而避免了电机起动过程中对电网和机械设备造成的冲击以及人工操作的繁杂性。变频恒压供水系统如今正被广泛地应用到城市自来水管网系统、住宅小区生活消防水系统、楼宇中央空调冷却循环水系统、工业设备冲洗系统等众多领域。本文将介绍基于plc控制的多泵循环变频恒压供水系统方式下的各种需求分析及其过程实现方法。下面以4泵循环为例加以叙述。 2 系统基本需求与分析多泵循环的变频恒压供水系统，一般采用出口管道压力信号作为基本控制目标，通过压力设定值与采样值的比较和计算，利用pid调节来实现出口管道压力值的恒定，从而达到恒压供水的目的。针对四泵循环其主回路原理图如图1所示。 图1 四泵循环主回路原理图 由图1可见，采用常规的一控四方式，每台电机水泵既可以变频运行，又可以工频运行，但系统运行中始终只有一台变频电机水泵运行，其他电机水泵根据实际需要来决定是否工频运行。在主回路控制方式确定后，系统能否满足实际需要就取决于plc控制回路的设计，为此，必须充分了解用户对系统的相关功能需求，在各种实际应用场合用户会有各种不同其他功能的需求，根据作者多年来的经验，把各种典型的控制需求和作用列举归纳如下。2.1 工频/变频控制方式的转换操作为保证系统的可靠性，必须提供工频/变频两种操作方式，以减少因变频器故障或设备检修维护等原因而造成无法供水的现象，要求控制系统必须设立手动工频操作方式，一般采用转换开关或组合开关作为选择操作设备。2.2 浮球水位(有水/无水)控制许多变频恒压供水系统的进水水源采用蓄水缓冲池结构，它可以减少因城市管网供水中断后停止供水的时间。为防止蓄水池无水时电机水泵的空运转带来的设备损坏，必须加装水位检测装置，一般选用较为经济的浮球水位或缆线型水位器作为有水/无水的判断信号，当蓄水缓冲池无水时要求立即停机，当重新有水时要求系统不再需要人工操作干预而自动恢复运转。2.3 火灾或消防报警信号在办公楼宇或工业厂房的供水系统中，我们经常遇到需要在有火灾信号或消防信号到来时，要求平时给生活供水的恒压供水系统立即紧急停止运行或帮助消防系统供水。为此，需要在plc控制系统内实现两种不同的供水方式:正常恒压供水方式和协助消防供水方式。这就需要引入这两种不同工作方式的判断条件:火灾或消防报警接点信号。2.4 气压罐压力上下限压力接点信号在许多变频恒压供水系统中，吸收了气压罐方式供水的优点:利用气压罐蓄水功能维持低需求量时的续流供水。为此，需要在控制系统中引入这对压力上下限接点信号，以便于在停泵前强行向管网输出供水，直到压力达到上限后系统进入休眠状态即停机，在管网压力达到压力下限时再重新唤醒电机水泵以正常恒压供水方式工作。2.5 pid调节仪上下限报警接点信号通常变频状态下变频器频率给定信号来自于pid调节仪的dc4～20ma输出，以此来调节电机水泵的运转速度，满足恒压目的。我们利用pid仪表的上下限报警信号(报警范围可根据需要设定修改)来作为目前系统执行状态向下一个执行状态迁移的前提条件，结合稳定性延时判定来执行变频状态的变迁:增加或减少投运的台数并且自动完成变频驱动电机的切换功能。2.6 变频器故障接点信号当系统在变频工作选择方式下，若出现变频器故障时，要求控制系统保证供水压力在一定的范围内(注意:此时无法实现恒压控制，因只有工频运行，所以只能做到将管网压力保持在一定的压力范围内)，避免供水中断或管网压力超过管道承受压力的现象。2.7 工频故障接点信号无论在变频工作方式还是在工频工作方式下，若出现某个电机工频故障，要求在状态迁移时，自动进行轮值泵的回避措施，进入n-1个泵的循环方式，直到故障修复后，重新返回到n泵的循环方式，这样可以避免故障损失的进一步扩展的可能，减少设备的进一步损坏。2.8 其他控制需求诸如检修泵选择接点信号、少于等于n-2泵的组合方式的选择信号等。显然，不是每套变频恒压供水系统，用户都会同时要求具备上面全部功能需求，一般来说只要具备2.1、2.2、2.5、2.6中所述这四项功能就可以满足大多数用户的供水需求。在完成需求描述后，我们就要在plc控制图中进行表达。为此，要进行硬件构造设计，如图2所示。 图2 四泵循环plc控制回路原理图 3 系统硬件构造设计变频恒压供水系统主要由plc控制器、变频器、pid调节器、压力变送器、浮球水位、低压电器设备、动力控制线