过程控制课后答案4.docVIP

第四章 4.3解： ① ② 根据工艺要求，为了在故障时加热器温度不过高，应该选择气开式调节阀（静态放大系数为“+”）。 ③由于副被控参数是流量，因此副调节器采用PI控制律；为了保证主被控参数无误差，主调节器采用PI/PID控制律。对于副环，阀门开度增大，流量增加，因此副对象的放大系数为“+”，流量变送器的放大倍数为“+”。根据副环放大倍数符号位“+”的原则，副调节器符号应为“+”，故选择反作用。对于主环，主调节器的正反作用只取决于主对象放大倍数的符号。主对象的输入信号为蒸汽流量（即副参数），输出信号为温度（即主参数），当流量增大时，热物料出口温度上升，因此，主对象的放大倍数为“+”，因此主调节器应选择反作用。 ④ 当蒸汽流量F1突然增加，此时为副回路的二次干扰，该干扰首先影响管道的蒸汽流量，副调节器立刻动作，减小调节阀开度，改变蒸汽流量，克服蒸汽扰动对管道蒸汽流量的影响。如果F1不大，则副回路的及时控制不会对主参数产生影响，如果F1较大，则经过副回路调整后，对主回路也会产生一定的影响，此时，主回路控制器会进一步调整，进而完全克服上述扰动，使温度重新回到给定值，此时调节阀处于新的开度上。当冷物料流量F2突然增加，此时为主回路一次干扰，使得换热器温度降低，主调节器动作，对副调节器产生校正作用，由于副回路的存在，加快了校正作用，使得F2对换热器温度的影响比采用单回路控制系统时要小。 4.4解： ① ② 根据工艺要求，为了使故障时污水处理质量得到保证，应该选择气开式调节阀（静态放大系数为“+”）。 ③由于副被控参数是流量，因此副调节器采用PI控制律；为了保证主被控参数无误差，且考虑主控制对象惯性和滞后较大，主调节器采用PID控制律。 ④对于副环，阀门开度增大，流量增加，因此副对象的放大系数为“+”，流量变送器的放大倍数为“+”。根据副环放大倍数符号位“+”的原则，副调节器符号应为“+”，故选择反作用。对于主环，主调节器的正反作用只取决于主对象放大倍数的符号。主对象的输入信号为进水流量（即副参数），输出信号为液位（即主参数），当流量增大时，清水池液位上升，因此，主对象的放大倍数为“+”，因此主调节器应选择反作用。 4.5解： ①冷水流量波动是主要干扰，此时采用加热器出口温度与冷却水流量的串级控制方案，该方案将冷却水流量波动这一扰动包含在副回路中，能够有效抑制冷却水流量波动。 ②方案2蒸汽压力波动是主要干扰，此时采用加热器出口温度与蒸汽压力的串级控制方案，该方案将蒸汽压力波动这一扰动包含在副回路中，能够有效抑制蒸汽压力波动。