常微分方程—可降阶、解的结构.pptVIP

3. 线性非齐次方程解的结构 是二阶非齐次方程 的一个特解, Y (x) 是相应齐次方程的通解, 定理 8.3.3 则 是非齐次方程的通解 . 证: 将 代入方程①左端, 得 ② ① 是非齐次方程的解, 又Y 中含有 两个独立任意常数, 例如, 方程 有特解 对应齐次方程 有通解 因此该方程的通解为 证毕 因而 ② 也是通解 . 定理8.3. 4 分别是方程 的特解, 是方程 的特解. (非齐次方程之解的叠加原理) 定理8.3.3和 定理8.3.4 均可推广到 n 阶线性非齐次方程. 定理 8.3.5 是对应齐次方程的 n 个线性 无关特解, 给定 n 阶非齐次线性方程 是非齐次方程的特解, 则非齐次方程 的通解为 齐次方程通解 非齐次方程特解 的一个特解。 定理8.3.6 常数, 则该方程的通解是 ( ). 设线性无关函数 都是二阶非齐次线 性方程 的解, 是任意 例８ 例９. 已知微分方程 个解 求此方程满足初始条件 的特解 . 有三 例10 设 是某二阶线性非齐次微分方程的三个解，求这个微分方程. 常数, 则该方程的通解是 ( ). 设线性无关函数 都是二阶非齐次线 性方程 的解, 是任意 例８ 提示: 都是对应齐次方程的解, 二者线性无关 . (反证法可证) 例９. 已知微分方程 个解 求此方程满足初始条件 的特解 . 解: 是对应齐次方程的解, 且 常数 因而线性无关, 故原方程通解为 代入初始条件 故所求特解为 有三 例10 设 是某二阶线性非齐次微分方程的三个解，求这个微分方程. 解 由线性微分方程解的结构定理知, 是对应的齐次线性微分方程的两个线性无关解. 是非齐次线性微分方程的一个特解. 对应的齐次方程为 设原非齐次线性微分方程为 于是，所求微分方程为： 10 中南大学开放式精品示范课堂高等数学建设组 第8章 常微分方程 高等数学A 8.3 几种高阶微分方程的解法 8.3.1 可降阶的高阶微分方程 8.3.2 二阶线性微分方程—解的结构 8.3 几种高阶微分方程的解法 8.3.1 可降阶的高阶微分方程 模型1 → 习例1-2 模型2 → 习例3-4 习例5-6 8.3.2 二阶线性微分方程 模型3 → 二阶线性方程的定义 函数组的线性相关和线性无关 二阶齐次线性微分方程解的结构 二阶非齐次线性微分方程解的结构 习例8-10 可降阶微分方程与二阶线性方程 模型1 质量为m的质点受力F的作用沿Ox轴作直线运动,设力F 随着时间的增大,此力F 均匀地减小,直到 t =T 时 F(T) = 0. 如果开始时质点在原点,且初速度为0,求质点的运动规律. 解: 据题意有 仅是时间t的函数:F = F (t).在开始时刻t = 0时 对方程两边积分, 得 一、可降阶的高阶微分方程 利用初始条件 于是 两边再积分得 再利用 故所求质点运动规律为 令 因此 即 同理可得 依次通过 n 次积分, 可得含 n 个任意常数的通解 . 1、 型的微分方程 例1. 例2. 例1. 解: 例２ 解 模型2. 作用而下垂，问该绳索的平衡状态是怎样的曲线 ? 解: 取坐标系如图.考察最低点 A 到任意点M ( x, y ) 弧段的受力情况: ( ? : 密度, s :弧长) 弧段重力大小 按静力平衡条件, 有 故有 设有一均匀柔软的绳索，两端固定,绳索仅受重力 A 点受水平张力 H M 点受切向张力T 两式相除得 则得定解问题: 原方程化为 两端积分得 则有 两端积分得 故所求绳索的形状为 悬 链 线 型的微分方程 设 原方程化为一阶方程 设其通解为 则得 再一次积分, 得原方程的通解 2、 例3. 求解 例4. 设有一均匀, 柔软的绳索, 两端固定,绳索仅受 重力作用而下垂, 问该绳索的平衡状态是怎样的曲线 ? 例３. 求解 解: 代入方程得 分离变量 积分得 利用 于是有 两端再积分得 利用 因此所求特解为 例4. 绳索仅受 重力作用而下垂, 解: 取坐标系如图. 考察最低点 A 到 ( ? : 密度, s :弧长) 弧段重力大小 按静力平衡条件, 有 故有 设有一均匀, 柔软的绳索, 两端固定, 问该绳索的平衡状态是怎样的曲线 ? 任意点M ( x, y ) 弧段的受力情况: A 点受水平张力 H M 点受切向张力T 两式相除得 则得定解问题: 原方程化为 两端积分得 则有 两端积分得 故所求绳索的形状为 悬 链 线 3、 型的微分方程 令 故方程化为 设其通解为 即得 分离变量后积分, 得原方程的通解 例５. 求解 例６. 解初值问题 例５. 求解 代入方程得 两端积分得 (一