2014-嵌入式系统基础-实验8-uart.docVIP

实验8 S3C2440 UART部件编程 班级 B12512 姓名 学号 日期 2014.12.14 成绩评定 1．实验目的 （1）掌握S3C2440串口的非缓冲、缓冲工作模式，采用查询、中断方式进行编程操作的编程及相关寄存器的设置； （2）根据示例程序进行调试串口的收发数据、阅读程序理解代码； （3）编写UART0采用中断与查询方式的数据收发程序。 2．实验环境 普通PC机，Windows系统下安装ADS1.2集成开发环境，ARM实验设备，串口线，USB线，网线。 3．实验原理 S3C2440的UART部件作为IO接口，提供了3个独立的串口（UART0、UART1、UART2），编程可以采用查询方式、中断方式、DMA方式进行操作每个串口；每个串口可以通过寄存器编程设置数据传输率，最大支持115200bps；每个串口可通过编程选择时钟PCLK、FCLK/n（FCLK分频）或UEXTCLK（外部时钟通过UEXTCLK 引脚接入）；每个串口可编程设置串行数据传输格式（数据位、停止位、校验位）；每个串口可进行数据收发，包含收发FIFO缓冲区均为64字节，可编程设置采用缓冲模式（FIFO模式）或非缓冲模式（非FIFO模式）；UART0、UART1提供了握手信号引脚，支持自动流模式（硬件自动控制握手信号）或编程控制握手信号；UART2不支持握手信号。 采用中断方式UARTn对应产生内部中断INT_UARTn，该内部中断包含3个子中断：INT_RXDn、 INT_TXDn 、 INT_ERRn ； （1）接收中断INT_RXDn产生条件 非缓冲模式：接收缓冲区收到1个字节数据；缓冲模式：接收缓冲区中收到数据字节数达到触发水平（比如接收达到32字节则触发中断，可以通过编程设置）；或是未达到触发水平，3个数据帧时间未收到数据（即发生接收超时）； （2）发送中断INT_TXDn产生条件 非缓冲模式：发送缓冲区为空；缓冲模式：发送缓冲区中数据字节数达到触发水平； （3）错误中断INT_ERRn产生条件 非缓冲模式：数据传输过程中出现任何错误；缓冲模式对应以下情况： a、数据帧错误：接收数据没有有效的停止位； b、数据校验错误：接收数据奇偶校验出错； c、接收到终止信号：即RXDn引脚出现超过1个数据帧传输时间的低电平信号； d、数据覆盖错误：旧数据尚未从缓冲读出，接收到的新数据覆盖了旧数据； 缓冲模式中接收数据若检测为错误，会将错误信息记录在错误状态FIFO缓冲区中，当程序将数据从缓冲区读出时才会触发INT_ERRn中断； S3C2440 UART的3个串口可独立工作，寄存器可分别设置，每个串口的寄存器基本相同。包括： ULCONn、UCONn、UFCONn、UMCONn、UTRSTATn、UERSTATn、UFSTATn、UMSTATn、UTXHn、URXHn、UBRDIVn（n=0/1/2对应每个串口，UART2没有握手信号引脚，故不存在UMCON2、UMSTAT2寄存器） 4．实验步骤与内容 编写程序实现UART0发送与接收数据，发送采用查询方式，接收采用中断方式，非缓冲，波特率设置为115200。实现程序的C语言部分写在main.c文件中，如下： main.c文件 //其它情况 else { rSUBSRCPND |= (0x07); } //最后清除中断位 rSRCPND |= (128); rINTPND |= (128); } volatile char *psend; //发送位置指针 volatile unsigned char senddone; //是否发送完毕标志//发送字符串，字符串以\0结束 void uart0_send_string(char *buf) { psend = buf; senddone = 0; rSUBSRCPND |= (11); //允许发送中断 rINTSUBMSK = ~(11); while(!senddone); } volatile char *pget; //接收位置指针 char c; //每次读取的字符 volatile unsigned char getdone; //接收完成标志//接收字符串，接收内容以\r结束 void uart0_get_string(char *buf) { c = \0; pget = buf; getdone = 0; rSUBSRCPND |= (10); //允许接收中断 rINTSUBMSK = ~(10); while(!getdone); } void __irq uart0