二、PLC硬件系统组成 4.1.2.小车自动往返运动的梯形图设计 4.2根据继电器电路图设计梯形图的方法 4.2.1 概述 用PLC的外部硬件接线和梯形图软件来实现继电器控制系统的功能。 特点:不需要改动控制面板,操作人员不用改变长期形成的操作习惯。 4.2.2基本方法 1)了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况,根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。 2)确定可编程序控制器的输入信号和输出负载,对应的梯形图中的输入位和输出位的地址,画出可编程序控制器的外部接线图。 3)确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的存储器位(M)和定时器(T)的地址。 4)根据上述对应关系画出梯形图。 例:是某三速异步电动机起动和自动加速的继电器控制电路图,图4-8、图4-9、图4-10。 4.2.3注意事项 遵守梯形图语言中的语法规定。 设置中间单元。 1)尽量减少可编程序控制器的输入信号和输出信号。 2)外部联锁电路的设立。 3)在串联电路中单个触点应放在右边,在并联电路中单个触点应放在下向。 4)外部负载的额定电压。 4.3顺序控制设计法与顺序功能图 4.3.1顺序控制设计法 1. 用经验设计法设计梯形图时,没有一套同定的方法和步骤可以遵循,具有很大的试探性和随意性,对于不同的控制系统,没有一种通用的容易掌握
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