电力拖动课程设计剖析.pptVIP

设计任务与要求 （二）设计要求 三．闭环直流调速系统稳态参数的计算 五．分析与总结 1）加入PI调节器后使系统稳定，且实现系统无静差 2）加入电流负反馈后，系统的超调量变为零，但调节时间明显增加 3）加入负载后，转速要想达到额定转速，需要?β值很小，即电流负反馈可以忽略不计 * 带电流负反馈的转速闭环直流调速系统的设计与仿真 程国栓 马尤绘 崔 浩 (一) 设计参数： 1)电动机：额定数据为220v, =55A，=1500r/min，电动机电动势系数Ce=(-Idn*Ra)/n=0.1283Vmin/r。 2)晶闸管装置：触发整流环节的放大系数Ks=44，滞后时间常数Ts=0.00167s。 3)V-M系统主电路总电阻R=1Ω，电枢回路电磁时间常数0.0017s,电力拖动系统机电时间常数Tm=0.075 s。 4)测速发电机：α=0.01Vmin/r。 5)系统静动态指标：稳态无静差，调速指标D=10，s≤5 6)额定转速时的给定电压Un*=15V。 1)闭环系统稳定。 2)在给定和扰动信号作用下，系统稳态无静差。 (三)设计任务 1) 根据题目要求，分析论证确定系统的组成，画出系统组成的原理框图； 2) 对转速单闭环直流调速系