电力拖动自动控制系统课程设计剖析.docVIP

《运动控制系统设计》 课程设计报告 设计题目：转速、电流双闭环直流调速系统设计与实践 班 级：04 级 自 动 化 一 班 学 号: 姓 名： 指导教师： 设计时间：2007.11.20 — 2007.12.14 目 录 摘要 概 述 设计任务及要求 设计任务： 设计要求： 理论设计 方案论证 系统设计 3.2.1电流调节器设计 3.2.1.1确定时间常数 3.2.1.2 选择电流调节器结构 3.2.1.3计算电流调节器参数 3.2.1.4 校验近似条件 3.2.1.5 计算调节器电阻和电容 3.2.2速度调节器设计 3.2.2.1 确定时间常数 3.2.2.2 选择转速调节器结构 3.2.2.3 计算转速调节器参数 3.2.2.4 校验近似条件 3.2.2.5 计算调节器电阻和电容 3.2.2.6 校核转速超调量 系统建模及仿真实验 MATLAB 仿真软件介绍 仿真建模及实验 单闭环仿真实验 双闭环仿真实验 仿真波形分析 实际系统设计及实验 5.1 系统组成及工作原理 5.2 设备及仪器 5.3 实验过程 5.3.1 实验内容