电机及拖动基础第二剖析.pptVIP

第六节 直流电机的运行原理 一、直流电机的基本方程式 （一）电动势平衡方程式 对于并励电动机 Ff、Fa产生气隙磁场——称为双边励磁。Ff、Fa互相垂直，故励磁回路与电枢回路互感为零。电枢绕组旋转时切割气隙磁场，有相对运动——电枢绕组产生感应电势。 若电机稳态运行 对于发电机 对于电动机 UEa, Ea是反电势，与Ia反向 EaU, Ea为电源电势，不是反电势，与Ia同向 （二）转矩平衡方程式 对于电动机， 稳态运行时 其中T2为负载制动转矩，T0为空载损耗转矩, 对于发电机， 其中T1为原动机拖动转矩。 稳态运行时 为惯性转矩。 根据牛顿定律，机械系统中任何瞬间转矩必须保持平衡。 短距绕组 整距绕组 长距绕组 二、绕组的基本形式 1 1 1 （一）单叠绕组 单叠绕组的特点：元件的两个端子连接在相邻的两个换向片上。 单叠绕组所有的相邻元件依次串联，即后一元件的首端与前一元件的末端连在一起，接到一个换向片上。最后一个元件末端与第一个元件首端连接在一起，形成一个闭合回路。 右上图中，y1＝4；右下图中，y＝yc＝1 y1＝4 右行绕组，y＝yc＝1;左行绕组，y＝yc＝-1。 例：一台直流电动机的极对数p=2，槽数Q、元件数S及换向片数K都为16, y1=4，yc=1，画出单叠绕组展开图。 解：1．计算绕组数据