第一机器视觉基础剖析.pptVIP

图像的采样 空间坐标的离散化叫做空间采样 一个连续的图像经过采样以后变成离散形式的图像，采样点叫像素(pixel)，各像素排列成MxN的阵列。 对同一幅图像而言，x、y方向上的采样间隔越小，M 、N就越大，由采样图像 重建图像 的失真就越小，采样图像的分辨率就越高。 映射到图像平面上的单个像素的景物元素的尺寸称为图像的空间分辨率，简称图像的分辨率（像素/英寸或像素/厘米）；有时也用测量和再现一定尺寸的图像所必需的像素个数来表示图像的分辨率，常用像素X像素表示。 采样 　 采样是指将在空间上连续的图像转换成离散的采样点（即像素）集的操作。由于图像是二维分布的信息，所以采样是在 x轴和y轴两个方向上进行。一般情况下， x轴方向与y轴方向的采样间隔相同。　　 采样 采样时的注意点是：采样间隔的选取，以及采样保持方式的选取。 采样间隔太小，则增大数据量；太大，则会发生频率的混叠现象。 采样保持，一般不做特殊说明都是采用0阶保持的方式，即一个像素的值是其局部区域亮度（颜色）的均值。 量化(quantization) 将采样时测量的灰度值转化成整数表示。 由于数字计算机只能处理数字，因此必须将连续的测量值转化为离散的整数。因此在图像传感器后面，经常跟随一个电子线路的模数转换器(ADC)，将电压值转化成一个整数。 经过数字化得到一幅图像的数字表示，即数字图像f(x,y), f(x,y)以及x、y都是整数。 黑白图像 　黑白图像是指图像的每个像素只能是黑或者白，没有中间的过渡，故又称为２值图像。2值图像的像素值为0、1。 灰度图像 　　 灰度图像是指每个像素的信息由一个量化的灰度级来描述的图像，没有彩色信息。 彩色图像 彩色图像是指每个像素的信息由RGB三原色构成的图像，其中RBG是由不同的灰度级来描述的。 彩色图像不能用一个矩阵来描述了，一般是用三个矩阵同时来描述。 几个重要概念 1、处理：让某个事物受到一个过程的作用 2、过程（ process ）：指能导致某个所期望目标的一系列的动作或操作。 3、数字图像处理：对一个物体的数字表示施加一系列的操作，以得到所期望的结果。 4、数字图像的限制性定义：一个被采样和量化后的二维函数（该二维函数由光学方法产生），采用等距离矩形网格采样，对幅度进行等间隔量化。因此，一幅数字图像是一个被量化的采样数值的二维矩阵。 重要概念（续） 6、显示（display）：由一幅数字图像生成一可见的、直观的图像。类似概念有“回放”、“图像重建”、“硬拷贝”、“图像记录”。显示设备有暂时的、永久的两类。 10、对比度（contrast）：一幅图像中灰度反差的大小。 11、噪声（noise）：加性的或乘法性的污染。 12、采样密度（sampling density）:图像上单位长度包含的采样点数。 像素间距（pixel spacing）=1/采样密度 重要概念（续） 13、放大率（magnification）：图像中物体与其所对应的景物中物体的比例关系。 14、运算（operation）：注意运算前后图像之间的对应关系。 （1）全局运算：对整幅图像同时处理 （2）点运算：由对应点决定 （3）局部运算：由中心像素周围的有关像素决定 灰度直方图的计算示例 1 2 3 4 5 6 6 4 3 2 2 1 1 6 6 4 6 6 3 4 5 6 6 6 1 4 6 6 2 3 1 3 6 4 6 6 1 2 3 4 5 6 5 4 5 6 2 14 灰度直方图 1. 机器视觉的定义 机器视觉：用机器代替人眼来做测量和判断 机器视觉系统 采用图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给图像处理系统； 图像处理系统根据像素分布和亮度、颜色等信息，进行运算来抽取目标的特征：面积、长度、数量、位置等； 根据预设的判据来输出结果：尺寸、角度、偏移量、个数、合格/不合格、有/无等； 指挥执行机构进行诸如定位或分选等相应控制动作 2. 机器视觉的特点 机器视觉系统的特点 在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉； 在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度，机器视觉系统广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。 机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。 机器视觉与计算机视觉 、 图像处理 模式识别 人工智能 数 学 认知科学 机器学习 计算机图形学 传感器 自动控制 计算机软件 计算机网络 机械设计 应用光学 计算机视觉 机器视觉 工业自动化 6 数字图