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总线培训资料 （一） 2006-8-3 第一章 CAN基本知识 §1。*CAN概念 §2．*数据分类 §3．**CAN数据的产生\传输\指示 §4。**CAN系统中的控制过程 第二章 VITI-CAN产品分类 §1．*一级总线 §2．*二级总线 §3．*三级总线 第三章 三级总线 §1．*仪表 §2．*总线管理器 §3．*前控模块 §4．*后控模块 §5．*中控模块 §6．*顶控模块 §7．*前灯控模块 §8．*后灯控模块 §9．*胎压接收模块 §10．*开关模块 §11．*桥模块 第一章 CAN基本知识 §1。CAN概念 一． 定义 CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN总线是为解决现代汽车中众多电控模块(ECU)之间的数据交换而开发的一种串行数据总线 CAN网络组成 CAN是由传输媒体与一系列电控模块(ECU)组成。 传输媒体--双绞线, 这两条信号线被称为CAN_H 和CAN_L 信号电平和位表示--静态时是2.5V 用CAN_H（3.5V） 比CAN_L（1.5V） 高表示的逻辑0 被称为显形位,而用CAN_L（3.5V） 比CAN_H（1.5V） 高表示的逻辑1 叫做隐性位 电控模块(ECU)就是特定的数据采集、显示、控制单元，如发动机电控模块（ECM），自动变速箱电控模块（TCM），灯控模块。 §2. CAN信号分类 一. 输入信号 ① 开关量：只有通/断两种状态，如小灯开关、油压报警、ABS故障等 ② 模拟量：用数值表示的量，如水温、油量、车速等 二. 输出信号 执行特定功能的信号，如点火、側位灯、车身提升等 §3. CAN数据的产生\传输\指示 §4. CAN系统中的控制过程（见下图） 第二章 VITI-CAN产品分类 §1．一级总线 一级CAN总线是为满足威帝公司大量中央信号处理器用户升级换代而开发的一种高性价比简易CAN总线。整个系统由总线处理器、总线仪表、总线管理器和桥模块（选配）组成。 总线处理器可完成50多个数据量的采集，并能实现对缓速器、空气悬架、三桥、乘客门及车速灯等的控制，还能为发动机提供C3信号以实现巡航定速功能；桥模块可接受发动机ECU发出的转速、油压、水温等数据；总线管理器除管理总线运行外，还含行车记录仪功能；总线仪表为纯数字化仪表可显示近120个数据量。 §2．二级总线 二级总线是我公司基于CAN总线技术专门为客车开发的一套汽车总线系统。整个系统由前控模块、后控模块、前灯控模块、后灯控模块、总线仪表、总线管理器和桥模块（选配）组成。 整个总线系统可完成近80个数据量的采集，并能实现对缓速器、空气悬架、三桥、乘客门、灯光、雨刮、发动机点火、发动机熄火等的控制，还能为发动机提供C3信号以实现巡航定速功能；桥模块可接受发动机ECU发出的转速、油压、水温等数据；总线管理器除管理总线运行外，还含行车记录仪功能；总线仪表为纯数字化仪表可显示近120个数据量。 §3．三级总线 三级总线是在一、二级总线基础上开发的功能相对比较完备一套CAN_LIN混合总线系统。整个系统由开关模块、前控模块、后控模块、前灯控模块、后灯控模块、顶控模块、中控模块、总线仪表、胎压接收模块（选配）、总线管理器和桥模块（选配）组成。 整个总线系统可完成近120个数据量的采集，并能实现对缓速器、车身升降、随动桥、乘客门、灯光、雨刮、排气扇、空调、车内照明、油路、点火器、电视音响、绞接盘、发动机点火、发动机熄火等的控制，还能为发动机提供C3信号以实现巡航定速功能；桥模块可接受发动机ECU发出的转速、油压、水温等数据；总线管理器除管理总线运行外，还含行车记录仪功能；总线仪表为纯数字化仪表可显示近200个数据量。 三级总线另一显著特点是动态资源配置，对于大多数开关型输入信号和输出信号可通过软件设置而实现重定义。这样一来对不同的车型不必迁就一种定义，根据接线方便，对输入信号重新定义，实现信号的就近接入。 第三章 三级总线 §1．*仪表 一.外观图 二．接口定义 ZB273组合仪表接口定义 接口 名称 备注 1 VPP 常火 2 地 3 WAKE_UP1 唤醒 4 CANH1 CAN高 5 CANH2 CAN高 6 CANL1 CAN低 7 CANL2 CAN低 8-10 空 11 WAKE_UP2 12-21 空 三. 功能 e参照ZB273布局图，ZB273主要包括8块指针式表、29个由发光二极管（LED）点亮的图标、1块液晶显示屏和4个按键。 1．指针式仪表 车速表、转速