空间向量运算的坐标表示剖析.ppt

如图，建立直角坐标系O-xyz其中原点O为AC?的中点. C1 A B C A1 B1 E D x y z 不妨设A(1,0,0), 则B(0,1,0)，C(-1,0,0)，A1(1,0,2)， BC=(-1,-1,0)，AB(-1,1,0)，AA1=(0,0,2)， BC?AB=0，BC?AA1=0， 即BC⊥AB，BC⊥AA1， 又AB∩AA1=A，BC⊥ 面A1AD， 又E(0,0,1),D(0,1,1),C(-1,0,0)， EC=(-1,0,-1)，AE(-1,0,1)，ED=(0,1,0)， EC?AB=0，EC?ED=0， 即EC⊥AB，EC⊥ED， 又AE∩ED=E，EC⊥ 面C1AD， ?即得EC和BC的夹角为60o， 所以二面角A1-AD-C1为60o??.?? 如图，四棱锥P-ABCD中，底面ABCD为矩形，PD⊥底面ABCD，AD=PD，E、F分别为CD、PB的中点. （Ⅰ）求证：EF⊥平面PAB； （Ⅱ）设AB=BC，求AC与平面AEF所成的角的大小. B F C D A E P * * * * * 导入新课 我们已经学过空间向量的这些运算： 向量相加： c=a+b 向量相减： c=a-b 向量的数乘： c=λa 向量的数量积：c=a?b 向量的模： |a| 向量的夹角： cosa,b c和a,b的坐标 有什么关系？ 我们知道空间向量的这些关系： 向量平行： a//b 向量垂直： a⊥b a,b的坐标 有什么关系？ 这节课我们将学习空间向量运算的坐标表示，可以解答上述问题. 教学目标 知识目标 1. 掌握空间向量的坐标运算的规律； 2. 会根据向量的坐标，判断两个向量共线或垂直; 3. 掌握向量长度公式、两向量夹角公式、空间两点距离公式. 能力目标 能应用所学的规律和公式解决简单立体几何问题. 情感目标 承前启后，感悟数学与生活的和谐之美 ,体现数学的文化功能与人文价值. 教学重难点 重点 难点 根据向量坐标，判断两个向量共线或垂直. （1）掌握空间向量的坐标运算的规律; （2）根据向量坐标，判断两个向量共线或垂直. 由平面向量的坐标运算，推广到空间向量运算. 向量a在平面上可用有序实数对（x,y）表示，在空间则用有序实数组{x,y,z}表示. 平面向量的坐标表示 空间向量的坐标表示 a-b=(a1-b1,a2-b2) 设a=(a1,a2),b=(b1,b2) 则a+b=(a1+b1,a2+b2) λa=(λa1,λa2) 设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3) 则a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3) a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3) λa=(λa1,λa2,λa3) a?b=a1b1+a2b2+a3b3. 设i,j,k为单位正交基底， 则a=a1i+a2j+a3k，b=b1i+b2j+b3k. 则所以a?b=(a1i+a2j+a3k)?(b1i+b2j+b3k). 利用向量数量积的分配律以及i?i=j?j=k?k，i?j=j?k=i?k=0， 即可得出 a?b=a1b1+a2b2+a3b3. a1=λb1，a2=λb2，a3=λb3(λ∈R) a//b a1=λb1，a2=λb2，a3=λb3(λ∈R) a//b a=λb 设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则 两个平面向量平行与两个平面向量平行的条件本质上是一致的，即对应坐标成比例，且比例值为λ. 注意 a1b1+a2b2+a3b3=0 a⊥b a1b1+a2b2+a3b3=0 设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则 a⊥b a?b=0 根据数量积的定义a?b=|a|?|b|cosa,b，可知当a=b时，cosa,b=1，公式可化为a?a=|a|?|a|.所以， 空间向量长度的几何意义表示长方体对角线的长度. x z a O y 根据数量积的定义a?b=|a|?|b|cosa,b，可知 又有a?b=a1b1+a2b2+a3b3. 注意 cosa,b的范围[0o,180o]， 当夹角为0o或180o时，两向量平行； 当夹角为90o时，两向量垂直； 在空间直角坐标系中，已知A(a1,b1,c1)，B(a2,b2,c2) 则AB=(a2-a1,b2-b1,c2-c1)