第三风电机组建模和特性分析剖析.pptVIP

第三章风电机组建模和特性分析 华北电力大学 可再生学院 邓英 dengying@ncepu.edu.cn 1、风电机组控制系统组成概述 1.1、风轮、传动链、发电机、调节器、执行机构组成发电运行控制系统。 1.2、机舱、塔架和基础组成支撑结构动力特性模型（模态子结构法） 1.3.1未加控制力的发电机组传动系统模型和特性 1.3.2、加控制力机组发电传动系统模型和动态特性 当系统加入控制力TF后，其动态特性方程改变为 (1-4) 假定控制力TC 是以比例加积分的方式作用在旋转轴上的，即： (1-5) 这时，微分方程可以写成 (1-6) 其中阻尼系数从B增加到(B＋ki)，刚性系数从K 增加到(K+kp)。 1.3.3、讨论运动方程全解的物理意义 1.3.3、讨论运动方程全解的物理意义 1.3.7研究变距控制系统的运动 变距运动的稳定性分析-即微分方程的通解 变距运动的动态响应-即微分方程的全解 控制理论复习2阶时域系统 复平面及时间函数的分布 单位阶跃响应 第一节、风力机风轮基本特性 最佳尖速比——功率系数 风轮的性能计算 1.2计算风机性能 风轮半径r处叶素上的轴向推力、转矩和功率 轴向推力、转矩和功率 1.3风轮的性能计算 1.3、叶片的载荷分析 风轮叶片受力分析 空气动力使叶片承受弯曲和扭转力； 离心力使叶片承受拉伸、弯曲和扭转力； 重力使叶片承受拉压、弯曲和扭转力。 风力叶片受力简图 取风轮叶片轴为oz轴； 取风轮旋转平面为oy轴。 取风轮旋转轴为ox轴，方向与气流方向一致； 叶片的载荷分析 叶片转轴 位于叶片的转轴位于叶片各剖面的0.25-0.35翼弦处，与各剖面的气动中心的连线尽量接近，以减少作用在转轴上的转矩。 压力中心 升力作用线和弦线的交点 焦点 相对于该点俯仰力矩不随攻角发生改变。 第三章 风电机组特性分析 风轮叶片基本载荷 空气动力引起的载荷（记号a) 单位长度空气动力 空气动力剪切力 空气动力弯矩 空气动力扭矩 第三章 风电机组特性分析 重力引起的载荷(r0和F0是折算密度和面积） 单位长度重力（y是叶片旋转方位角,叶片转轴和水平面之间夹角） 重力拉（压）力 重力剪力 重力弯矩 第三章 风电机组特性分析 重力扭矩 离心力引起的载荷 单位长度离心力（翼剖面重心G） 离心拉力 离心剪力 第三章 风电机组特性分析 离心力弯矩 离心力扭矩 合成载荷 单位长度载荷 第三章 风电机组特性分析 剪力和拉力（压力） 弯矩 扭矩 阵风引起的弯曲力 由于风速的增加和风向的变化，阵风在叶片中产生弯曲应力增加。由于风力机的惯性和风向 1.4实度对风电机组特性的影响 CQ-λ曲线 CT-λ曲线 KP -1/λ曲线 第三章 风电机组特性分析 1、桨叶的翼型 变距调节 风电机组的转矩－转速特性 第二节、传动系统特性 传动轴刚性系统 柔性系统 柔性传动链 刚性轴模型的从气动转矩到发电机转速之间的传递函数 第三章 风电机组特性分析 风力发电中所用的同步发电机绝大部分是三相同步电机，其输出连邻近三相电网或输配电线。 第三章 风电机组特性分析 ω=2πfs ,Φ是励磁电流产生的每极磁通；K是一个与电机极对数和每相绕组匝数有关的常数。 第三节 交流发电机 1)同步发电机的主要优点是可以向电网或负载提供无功功率，它不仅可以并网运行，也可以单独运行，满足各种不同负载的需要。 2)同步发电机的缺点是它的结构以及控制系统比较复杂，成本比异步发电机高。 1.结构： 1)异步发电机称感应发电机，有鼠笼型和绕线型两种。 2)风力发电系统中并 网运行的异步电机， 其定子与同步电机的 定子基本相同，定子绕组为三相的，可接成三角形或星型接法；转子则有鼠笼型和绕线型两种。 第三节 交流发电机 2.工作原理： 1)根据异步电机理论，异步电机并网运行时由定子三相绕组电流产生的旋转磁场的同步转速决定于电网的频率及电机绕组的极对数，即： 式中：ns为同步转速； f为电网频率；p 为绕组对数。 第三节 交流发电机 2）当异步电机连接到频率恒定的电网时，异步电机可以有不同的运行状态； 转子转速小于异步电机的同步转速时（即nns ），处于电动运行状态，此时异步电机自电网吸取电能，而由其转轴输出机械功率； 转子由原动机驱动，其转速超过同步速时（即nn