带电流截止负反馈的晶闸管直流单闭环调速系统设计剖析.docVIP

一、前言： 电动机作为一种有利工具，在日常生活中得到了广泛的应用。而直流电动机具有很好的启动，制动性能，所以在一些可控电力拖动场所大部分都采用直流电动机。 而在直流电动机中，带电流截止负反馈直流调速系统应用也最为广泛，其广泛应用于轧钢机、冶金、印刷、金属切割机床等很多领域的自动控制。而在其中又以带电流截至负反馈的晶闸管直流单闭环调速系统最为常用。整个系统由晶闸管、电流截至负反馈环节、晶闸管触发电路、平波电抗器、过电压保护装置、过电流保护装置、比例积分调节器、转速反馈环节构成，能很好的实现直流电动机的调速过程。 二、设计内容： （1）、调速的方案选择： 1. V—M系统简介 晶闸管—电动机调速系统（简称V—M系统），其简单原理图如图1。图中VT是晶闸管的可控整流器，它可以是单相、三相或更多相数，半波、全波、半控、全控等类型。 优点：通过调节触发装置GT的控制电压来移动触发脉冲的相位，即可改变整流电压从而实现平滑调速。 缺点： 1．由于晶闸管的单向导电性，它不允许电流反向，给系统的可逆运行造成困难。 2．元件对过电压、过电流以及过高的du/dt和di/dt都十分敏感，其中任一指标超过允许值都可能在很短时间内损坏元件。 因此必须有可靠的保护装置和符合要求的散热条件，而且在选择元件时还应有足够的余量。 图1 2、开环系统和闭环系统的选择 上述图1所示的系统是一个开环系统，调节控制电压Uc就可以改变电动机的转速，如果负载的生产工艺对运行时的静差率要求不高，这样的开环调速系统都能实现一定范围内的无级调速，但是许多需要调速的生产机械常常对静差率有一定的要求，所以这时开环调速就不满足要求。这时我们就可选用闭环调速系统。闭环调速系统和开环调速系统相比，在静特性方面有一下几个有点： 闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬得多。 闭环系统的静差率要比开环系统小得多。 如果所要求的静差率一定，则闭环系统可以大大提高调速范围。 3、电流截止负反馈 在转速反馈控制直流调速系统中存在一个问题，在启动、制动过程和堵转状态时，电枢电流会过大。为了解决反馈闭环调速系统的起动和堵转时电流过大的问题，系统中必须有自动限制电枢电流的环节。根据反馈控制原理，要维持哪一个物理量基本不变，就应该引入那个物理量的负反馈。那么，引入 通过对电流负反馈和转速负反馈的分析。考虑到，限流作用只需在起动和堵转时起作用，正常运行时应让电流自由地随着负载增减，采用电流截止负反馈的方法，则当电流大到一定程度时才接入电流负反馈以限制电流，而电流正常时仅有转速负反馈起作用控制转速。电流截止负反馈环节如图2-2中的（a） （a）利用独立直流电源作比较电压 （b）利用稳压管产生比较电压  （c）封锁运算放大器的电流截止负反馈环节 图2-2 电流截止负反馈的环节 图（a）中用独立的直流电源作为比较电压，其大小可用电位器调节，相当于调节截止电流。图（b）中利用稳压管VS的击穿电压Ubr作比较电压，线路要简单得多，但不能平滑的调节电流值。图（c）是反馈环节与运放的连接电路。由系统稳态结构可写出该系统两段静特性的方程式： 当时，引入电流负反馈，静特性变为： 静特性的几个特点： （1）电流负反馈的作用相当于在主电路中串入 一个大电阻 Kp Ks Rs ，因而稳态速大， 特性急剧下垂。 （2）比较电压 Ucom 与给定电压 Un* 的作用一致， 好像把理想空载转速提高到 （3）这样的两段式静特性下垂特性或挖土机特性。当挖土机遇到坚硬的石块而过载时，电动机停下，电流也不过是堵转电流Idbl，在上式中，令n=0，得 一般,因此 Idbl应小于电动机允许的最大电流，一般为（1.5∽2）In。另一方面，从调速系统的稳态性能上看，希望CA段的运行范围足够大，截至电流Idcr应大于电机的额定电流，例如，取Idc≥（1.1∽1.2）In。这些都是设计电流截至负反馈环节参数的依据。 2、确定直流调速系统的总体结构框图 图2-4带电流截止负反馈的闭环直流调速稳态系统结构框图 （2）、主电路的设计 虽然三相半波可控整流电路使用的晶闸管个数只是三相全控桥整流电路的一半，但它的性能不及三相全控桥整流电路。三相全控桥整流电路是目前应用最广泛的整流电路，其输出电压波动小，适合直流电动机的