单片机步进电机控制器设计剖析.docVIP

目 录 摘 要 1 1 绪论 2 1.1 研究背景及意义 2 1.2 步进电机控制系统的研究现状 2 1.3 论文整体结构安排 3 2 系统方案分析与选择论证 5 2.1 系统方案设计 5 2.1.1 主控芯片选择方案 5 2.1.2 步进电机选择方案 5 2.1.3 显示模块选择方案 7 2.2 系统最终方案 7 3 主要芯片介绍和系统模块硬件设计 9 3.1 主控模块 9 3.2 步进电机模块 13 3.2.1 步进电机概述 13 3.2.2步进电机28BYJ-48工作原理 13 3.2.3 步进电机驱动电路 15 3.2.4 步进电机变速控制 17 3.3 键盘控制模块 19 3.4 显示模块 20 3.5 电源电路设计 21 4 系统软件设计 23 4.1 步进电机系统功能总设计 23 4.2 系统总程序流程 23 4.3 T0中断子程序 24 5 系统仿真 26 5.1 电源电路的仿真 26 5.2 电源电路的仿真 26 5.3 电机和驱动部分仿真 27 5.4 开关键盘控制仿真 275. 27 6 硬件电路板设计 28 6.1 系统硬件原理图 28 6.2 系统PCB图 286.3 系统硬件电路板 29 6.3.1 步进电机模块电路板 29 6.3.2 显示模块电路板 30 6.3.3 键盘控制模块电路板 30 7 总结与展望 32 附 录 34 参考文献 39 致 谢 44 摘 要 步进电机是工业生产中常用的设备，其用途为将脉冲信号转化为角位移，也就是当步进电机的驱动器接收到一个脉冲信号时，就会驱动步进电机按预设的状态转动一定的角度（步进角）。所以，通过控制脉冲个数就可以实现角位移量的控制，从而达到电机准确定位的目的；同时可以用脉冲控制电机转动的速度和加速度，达到加减速的目的。?? 在步进电机的单片机控制系统中，本设计需要实现以下2个基本控制任务：? 1) 通过设计实现步进电机三个轴向的控制，并通过输入指令控制哪个轴向的步进电机工作。? 2) 通过单片机和键盘命令实现步进电机的状态控制，主要有加减速、正反转。 本设计采用STC89C51单片机作为主控，采用ULN2003作为步进电机驱动，8位7段数码管作为显示模块，控制三个轴向的28BYJ-48步进电机运行。 关键词：步进电机?驱动器??单片机?脉冲  ABSTRACT Stepper motor is common equipment in the industrial production which is used for the pulse signal into angular displacement, that is, when the stepping motor driver receives a pulse signal, it will drive a stepper motor to rotate a certain preset angle state (stepping angle).Therefore, control of the angular displacement can be achieved by controlling the number of pulses, so as to achieve accurate positioning motor, meanwhile control the motor rotation speed and acceleration via pulse control to achieve the purpose of acceleration or deceleration. In the single-chip stepper motor control system, the design needs to achieve the following two basic control tasks: 1) To design and achieve three axes stepper motor control and to control one axis through the input command of stepper motor. 2) To achieve state control of stepper motor which contains acceleration and deceleration or forward and reverse through microcontroller and keyboard commands. This design uses STC89C51 microcontroller