带PID的液位控制系统课程设计剖析.docVIP

《过程控制》 课程设计 学生姓名： 学 号： 210992 专业班级： 电气工程及其自动化（1）班 指导教师： 二○一二 年 六 月 十五 日 目 录 1.课程设计目的 3 2.课程设计题目和要求 3 3.设计内容 4 3.1课程设计的方案 4 3.2 硬件设计............................................................................................................. 7 3.3 软件设计.............................................................................................................................10 4.设计总结 18 5.参考书目 18 附录 19 1、课程设计目的 通过本课程设计, 主要训练和培养学生的以下能力: (1).查阅资料：搜集与本设计有关部门的资料(包括从已发表的文献中和从生产现场中搜集)的能力； (2).方案的选择：树立既考虑技术上的先进性与可行性,又考虑经济上的合理性,并注意提高分析和解决实际问题的能力； (3).迅速准确的进行工程计算的能力,计算机应用能力； (4).用简洁的文字,清晰的图表来表达自己设计思想的能力。 2、课程设计题目和要求 题目： 带PID的液位控制系统 要求： 1. 要求设计液位系统，要求通过阀门准确控制液位，采用带有增量式的PID，要求无余差，超调小，加热速度快。 2.硬件采用51系列单片机。 3采用keil c作为编程语言，采用结构化的设计方法 3、设计内容 3.1课程设计的方案 在工业生产过程中，如图2.1所示的加热炉，为了保证生产正常进行，物料进出均需平衡，炉内温度也需恒定。 选择被控参数：根据工艺可知，加热炉的液位要求维持在某给定值上下，所以直接选取液位为被控参数。加热炉的温度则以炉壁的温度为被控参数。 选择控制参数：液位控制以流出加热炉的物料流量为控制参数。温度控制以供给燃料的流量为控制参数。 选择调节阀：液位控制为保证不产生溢出，选用气关式，选择对数流量特性。温度控制燃料为可燃性物质，为保证安全，选用气开式，选择对数流量特性。 选择控制器：因为需精确控制液位和温度，且无余差，超调小，加热速度快，调节器采用PID作用。液位控制的控制器用正作用调节器，温度控制的控制器用反作用调节器。 图2.1系统流程图 图2.2是基于单片机为控制器单容加热炉液位和温度控制系统的基本组成硬件框图。主要由液位传感器，进水阀门，出水阀门，温度传感器，燃料阀门，A/D转换电路，D/A转换电路，键盘电路，显示电路，单片机（51系列）组成。液位传感器可精确快速的测量微小液位差，把差值转换为电参数的器件。温度传感器利用物质各种物理性质随温度变化的规律把温度转换为电量的器件。单片机信号得经由计算机PID算法计算传回。 工作原理：控制入水阀门的流量，液位传感器检测液位，与设定值相比得到的差值经过A/D转换，送入单片机中，经过PID算法分析传回单片机，控制显示电路实时显示液位的实际值，信息数据经过D/A转换控制出水阀门的开闭。同时，温度传感器检测炉壁温度，与设定值相比得到的差值经过A/D转换，送入单片机中，经过PID算法分析传回单片机，控制显示电路实时显示炉壁温度的实际值，信息数据经过D/A转换控制燃料流入阀门的开闭。 图2.2系统框图 图2.3系统液位控制框图 图2.4系统温度控制框图 3.2 硬件设计 本次设计中的最小系统模块中包括CPU、复位电路和晶振。 3.2.1 传感器模块 1、液位传感器 本次设计中差压传感器选用柯普乐浮球液位传感器。如下图所示它是一款根据浮力原理，并采用三线分压器原理对也未进行测量及信号得变送。浮球内磁钢的磁力线穿过导管，感应导管内干簧与电阻链，由此产生的电压与液位成正比例关系。工作原理简单应用范围广泛，对于液位的连续测量，能可靠稳定获取液位信号，不受被测介质的物理化学状态变化影响，支持信号源距离传送。适用范围：温度：-80℃~+200℃；压力：真空~100Mpa。耐腐蚀性强，适用于各种场合。误差在20mm之内。 柯普乐浮球液位传感器 2、AD590数字温度传感器， 品牌 昆仑中科 类型 铂热电阻 型号 AD5--系列 分度号 AD590 是美国模拟器件公司生产的单片集成两端感温电流源。 具有线性