传感器原理及绪论剖析.pptVIP

上面是在大型设备上，在小型的集装或者流水线上，···光学传感器，每个解释····· * 机械手、机器人中的传感器 小型的设备可以人工操作，大型机器，比如汽车，船舶等等，很显然需要大型的机器进行制造， 转动/移动位置传感器、力传感器、 操作空间更大，更准确（位置和角度） 转动/移动位置传感器、,视觉传感器、听觉传感器、接近距离传感器、触觉（很多力传感器）传感器、热觉传感器、嗅觉（气体）传感器,复杂的工作 一类型的机器人在9·11的搜救中扮演了很重要的角色。它有很多特殊的装置：最小的地面传感雷达、高清晰的摄像头、可以转向、履带让它即使在里面摔了跟头也可继续行走，特殊的仪器能让它测出石门背后是否有支撑，以及用什么样的方式可以无损害的冲破它。巧灵活的它能测出石头的厚度，穿透3英寸宽的混凝土和更远距离的金字塔渗水石灰石。1、超声波传感器。它可以用来测量岩石的厚度，以确定石块到底是厚度有限的“门”，还是一块在通道内封住去路的巨石。2、世界上最小的地面探测雷达系统。它通过灵敏的探头发送的电磁波可穿透超过90厘米的混凝土，根据电磁波穿透岩石的速度精确测出岩石的密度及厚度结构图。也就是说，如果这扇石门后面果真存在其他的远古遗迹，如除“国王殡室”和“王后殡室”之外的第三大墓室，一幅大致的金字塔秘密通道“素描”图将呈现在世人面前。3、力度测量仪。它可以测试南通道的石门在施以压力的情况下能否移动及移动的方向。同时，在测试过程中，运用其他设备在岩石和通道壁之间寻找缝隙以便让光纤摄像镜头通过。4、一个由视觉纤维构成的高分别率光纤摄像镜头。它可以从石门下方的凹槽进入通道内部进行拍摄。工作人员将通过连接到机器人身上的控制线路操纵“金字塔漫游者”的活动。5、导电传感器。它将用于测试石门上的铜把手，检测上面是否带有某种电路装置。 数码摄像机的感光元件也即数码摄像机感光成像的部件，能把光线转变成电荷，通过模数转换器芯片转换成数字信号。目前数码摄像机的核心成像部件有两种：一种是广泛使用的CCD（电荷藕合）元件，　　电荷藕合器件图像传感器CCD（Charge Coupled Device），它使用一种高感光度的半导体材料制成，能把光线转变成电荷，通过模数转换器芯片转换成数字信号，数字信号经过压缩以后由相机内部的闪速存储器或内置硬盘卡保存，因而可以轻而易举地把数据传输给计算机，并借助于计算机的处理手段，根据需要和想像来修改图像。 CCD由许多感光单位组成，通常以百万像素为单位。当CCD表面受到光线照射时，每个感光单位会将电荷反映在组件上，所有的感光单位所产生的信号加在一起，就构成了一幅完整的画面。 压力，位置，温度传感器 内机环境温度传感器：主要检测室内环境温度、控制空调的启动和停机。2、内机管温传感器：主要检测内机蒸发器的温度、用于冬季空调的防冷风功能、控制外机化霜。3、室外环境温度传感器：在恶劣的环境下控制空调工作、如果外界温度高于50度、或者低于-15度则控制空调外机不工作。4、外机管温：检测室外机冷凝器温度、用于冬季化霜。5、压缩机排气温度传感器：用于检测压缩机的排气温度、如果系统压力过高还是过低都能控制压缩机的启停、从而保护压缩机。 湿度传感器 从空中来探测地面物体性质的，它根据不同物体对波谱产生不同响应的原理，识别地面上各类地物，具有遥远感知事物的意思。 遥感是以航空摄影技术为基础，在20世纪60年代初发展起来的一门新兴技术。经过几十年的迅速发展，目前遥感技术已广泛应用于资源环境、水文、气象，地质地理等领域，成为一门实用的，先进的空间探测技术。遥感是利用遥感器从空中来探测地面物体性质的，它根据不同物体对波谱产生不同响应的原理，识别地面上各类地物，具有遥远感知事物的意思。也就是利用地面上空的飞机、飞船、卫星等飞行物上的遥感器收集地面数据资料，并从中获取信息，经记录、传送、分析和判 。视网膜---相当于遥感中的传感器，有一定的分辨率，光谱响应范围，敏锐度。人眼光谱响应范围：0.38微米---0.76微米，而传感器的光谱响应范围可从紫外到热红外，具体范围视用途而定。眼球----遥感中的光学系统，用来接收外界的各种光。只不过遥感中的光学系统观测到得范围要比人眼大的多。传输神经---遥感中的电系统，人眼中，把接收到得光信号传输到大脑神经中枢，而遥感中要把光信号转换成电信号进行存储和传输，有一个光电转换系统。大脑---遥感中的记录，分析系统。大脑更为智能化，这是遥感系统所不能比的 未来的战争一定程度上可以称之为传感器战争。未来战场将布满各种传感器，它们既包括激光雷达、成像雷达、微光夜视仪、制冷和非制冷热像仪等可视设备，也包括声传感器、震动传感器、磁传感器、气象传感器和探测生化战剂的传感器，如目标的形状、颜色