控系统硬件与软件要点.ppt

* 资源分时共享CPU时间分配图 资源分时共享：假定CNC软件功能仅分为三个任务：插补控制、加减速运算和位置显示。任务的优先级为：插补控制的最高，加减速运算的其次，位置显示的最低。系统规定：插补控制每4ms执行一次，加减速运算每8ms执行—次，两个任务都由定时中断激活，当插补控制和加减速运算都不执行时便执行位置显示。 3.2 CNC装置的软件结构 多任务的并行处理 1）在任一个时刻只有—个任务占用CPU； 2）从一个时间片(如8ms或16ms)来看，CPU并行执行了三个任务。 并发处理和流水处理： 3.2 CNC装置的软件结构 当各任务间关联程度不高时,将这些任务分别安排一个CPU，让其同时执行。 当各任务间关联程度较高时，即一个任务的输出是另一任务的输入时，采用资源重叠的流水线的工作方式处理。 * 1译码处理、2刀补处理、3速度处理 * 3.2 CNC装置的软件结构 3.2.2 CNC装置的软件结构 根据CNC装置的硬件结构形式的不同，CNC装置的软件结构也有多种形式。对与多CPU结构的CNC装置，不同模块其软件结构有很大差别。 对于独立HMI部分，由于其承担了大量、繁琐的信息显示、参数管理、文件管理、文本输入等实时性要求不高的工作，通常采用多任务操作系统平台（可以是非实时操作系统），用高级语言编程，应用面向对象的模块化程序