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* 北斗三频周跳探测与修复方法的研究 课程成绩 课 程 名 称 成 绩 学 分 课 程 名 称 成 绩 学 分 中国特色社会主义理论与实践研究 81 2 专业英语 80 1 自然辩证法概论 84 1 数据库技术 91 2 综合英语 60 2 智能机器人技术 85 2 英语听说 78 1 计算机图像处理 85 2 英语拓展 60 1 数据采集与系统设计 85 2 控制科学与工程学科前沿讲座 合格 1 矩阵论 71 3 多变量控制理论 89 3 智能控制 86 2 最优控制 76 2 课程总学分 27 课程总平均分 79.4 平均学分绩点 3.0 主要内容 研究的意义及现状 目前已进行的研究 下一步拟开展的研究 论文结构安排 4 1 2 3 研究的意义 北斗卫星导航系统 北斗（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统。是继美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统。 [ Image information in product ] Image : Note to customers : This image has been licensed to be used within this PowerPoint template only. You may not extract the image for any other use. 研究的意义 为什么要研究周跳? 周跳（cycle clips）是指在GNSS全球定位系统技术的载波相位测量中，由于卫星信号的失锁而导致的整周计数的跳变或中断。 正确地探测并修复周跳，是全球定位系统载波相位测量中非常重要且必须解决的问题之一。 研究的意义 周跳的特点 只影响整周计数 － 周跳为波长的整数倍。 将影响从周跳发生时刻（历元）之后的所有观测值。 周跳 T ? 周跳将使周跳发生后的 所有观测值包含相同的 整周计数错误 北斗三频观测数据 目前已进行的研究 北斗三频优化组合的周跳的探测 为了有效地提高周跳探测的精度，选取更适于北斗三频周跳探测的组合系数，对比分析无几何相位组合法和伪距相位组合法，分别选取两种方法中相对较优的组合系数，利用两个无几何相位组合和一个伪距相位组合联合，得出适用于北斗三频的周跳探测的优化组合，对北斗三频载波观测数据进行周跳的探测。 目前已进行的研究 仿真效果图 目前已进行的研究 双频方法在三频周跳探测中的应用 为探测与修复三频周跳，引入双频周跳探测方法，更好的消除几何距离和绝大部分电离层延迟影响，选择3个组合系数线性无关的组合观测量——双频MW组合、电离层残差组合和北斗三频无几何、消电离层组合。 目前已进行的研究 仿真效果图 下一步拟开展的研究 其他周跳的探测修复方法研究 继续探索、研究其他北斗三频周跳探测与修复方法 填充大论文第五章内容 论文结构安排 摘要 Abstract 第一章 绪论 1.1 课题研究背景及意义 1.2 北斗卫星导航系统概况 1.3 周跳探测与修复的国内外研究现状 1.4 本文的主要研究内容 1.5 本章小结 第二章 北斗观测数据分析及数据预处理 2.1 北斗基本观测数据 2.1.1 伪距观测数据 2.1.2 载波相位观测数据 2.2 主要误差源分析 2.2.1 卫星轨道误差 2.2.2 卫星钟差误差 2.2.3 电离层延迟 2.2.4 对流层延迟 2.2.5 多路径效应 2.3 数据预处理 2.3.1 周跳的定义及产生原因 2.3.2 周跳对定位精度的影响 2.3.3 周跳检验量的数学模型 2.4 本章小结 第三章 北斗三频优化组合的周跳探测与修复 3.1 北斗三频周跳探测方法和原理 3.1.1 北斗三频载波相位组合观测值的定义 3.1.2 三频无几何相位组合观测值周跳探测原理 3.1.3 三频伪距相位组合观测值探测周跳的原理 3.2 北斗三频周跳探测组合系数的优化选取 3.2.1 优化选取的标准 3.2.2 无几何相位组合系数的选取 3.2.3 伪距相位组合系数的选取 3.3 北斗三频优化组合的周跳探测与修复