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采用EXB841驱动IGBT的三相电路仿真模型 EXB841驱动的单项电路 逆变技术的广泛应用在电动机的调频调速 概 述 国内外高速机车车辆、快速化城市轨道交通、货运重载车辆以及公铁两用车辆等先进技术的应用与研发强劲不衰。 国内外先进机车 日本 700系新干线名为铁路之星Rail Star 法国第三代TGV-Duplex双层高速列车 意大利研制的ETR500 其机车牵引电动机为4台输出功率1100kw的感应电动机,由逆变器控制,牵引电机安装在车体上 中华之星 动车组采用先进的交-直-交流电力牵引方式,分别编组在头部和尾部的两个动力车前拉、后推的方式推挽运行。 3.1 电压型单相桥式逆变电路 3.2 电压型三相桥式逆变电路 3. 负载相电压与线电压波形 绝缘栅双极型晶体管(IGBT) 由于:E=4.44fwφ=4.44f*WS*B 频率提高可减小铁芯面积 S 和绕组匝数W。 这将使其铁损减小,同时铁芯面积的减小和绕组匝数的减小,也降低了铜损,使变压器的损耗变得比工频工作时小,因此节能 二.开关磁阻电动机: (1).转速连续可调, (2).启动电流小、转矩大仅为额定电流的30%即可达到额定转矩的1.5倍,适合频繁换向 (3).效率高于所有的调速系统,节能明显。 (4).功率因素高,对电网无污染。 (5).电机结构非常简单,电机可免维护。 4.开关磁阻电动机工作原理 三.潜艇用开关磁阻电动机调速系统总体结构框图 1.功率变换器 3.电流检测器 采用EXB841驱动IGBT的三相电路仿真模型 三相电路I (L1)、I (L2)、I (L3) 时域扫描 4.位置传感器 四.单片机控制器 测速的设计 电流斩波控制 角度位置控制 串行通讯 PID算法 外部给定 系统的结构与性能特点 D/A 输入 电流检测 斩波输出 R 比较器 + - 电流斩波工作方式 实际转速和设定转速的差值 转速的变化率 P ID算法 控制信号 角度信号 从处理器 角度控制结构框图 不同开通角的相电流 YES 发送数据 结束否 验证正确否 YES 跳出 主CPU发出串行通讯中断请求 从CPU同意否? YES 跳出 NO NO NO 接收数据 结束否 验证正确否 YES 跳出 返回“RIGHT”标志 返回“WRONG”标志 从CPU收到串行通讯中断请求 满足通讯条件? YES 通知主CPU以后再发 跳出 NO YES NO NO 串行通讯子程序主CPU流程图 串行通讯子程序从CPU流程图 开始 返回 PID增量式算法流程图 交流电动机和直流电动机在制动过程中,处于发电状态而使直流母线电压上升。在电力机车、地铁等方面采用有源逆变系统将能量回馈到电网,可节约电能,提高安全性能。 6 家用电器 变频空调、微波炉、家用电脑、电磁灶等中使用了逆变技术,达到了节能减耗,减少体积和改善使用性能的作用。 7 风力发电 风力是不均衡的,风电机发出交流电也不稳定,不能直接并网或直接供给用电设备。可先将风电机发的交流电整流成直流电,然后再逆变成比较稳定的交流电,并到交流电网上或者直接供给用电设备。 6 感应加热 中频炉、高频炉、电磁灶等设备利用逆变技术产生交流电,从而产生交变磁场,金属在磁场中产生涡流电流而发热,从而达到加热、熔炼的目的。 7 高压直流输电 目前我们通常采用的是交流输变电技术。但交流输电架线复杂、损耗大、电磁波污染环境。这样直流输电就成为一个发展方向。直流输电过程: 首先把交流电升压,再整流成高压直流电,然后进行远距离输送,最后逆变成交流电,降压后供给用电设备。 潜艇用开关磁阻电动机 微机控制调速系统 The Computer-control Speed System of Switched Reluctance Motor Used in Submarine 1.二十世纪七十年代初:美国福特公司研制出最早的开关磁阻电动机调速系统,适合于蓄电池供电的电动车辆的传动。 七十年代中期:美国、英国、加拿大、等国竞相发展功率从十几瓦到50干瓦;调速范围从几转/分到一万转/分以上的SRD。 一.开关磁阻电动机调速系统发展概况 2.八十年代中期:我国以较高的起点开始SRD的研究、开发工作,形成了理论研究与实际应用并重的发展态势。 3. 美国等国现已将其用于船舶电力推进、电动车、家用电器及通用工业,航空燃气涡轮发动机等各领域。功率从10-50兆瓦、转速从10转-40万转。几乎找不到开关磁阻电机不适合的领域 4.目前:在我国SRD已经形成KC系列化产品。各大学/研究所也开发了各领域应用的SRD
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