SAR合成孔径雷达图像点目标仿真报告(附matlab代码)剖析.docxVIP

SAR图像点目标仿真报告 徐一凡 1 SAR原理简介 合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar ，简称SAR)是一种高分辨率成像雷达技术。它利用脉冲压缩技术获得高的距离向分辨率，利用合成孔径原理获得高的方位向分辨率，从而获得大面积高分辨率雷达图像。 SAR回波信号经距离向脉冲压缩后，雷达的距离分辨率由雷达发射信号带宽决定：，式中表示雷达的距离分辨率，表示雷达发射信号带宽，表示光速。同样，SAR回波信号经方位向合成孔径后，雷达的方位分辨率由雷达方位向的多谱勒带宽决定：，式中表示雷达的方位分辨率，表示雷达方位向多谱勒带宽，表示方位向SAR平台速度。在小斜视角的情况下，方位分辨率近似表示为，其中为方位向合成孔径的长度。 2 SAR的几何关系 雷达位置和波束在地面覆盖区域的简单几何模型如图1所示。此次仿真考虑的是正侧视的条带式仿真，也就是说倾斜角为零，SAR波束中心和SAR平台运动方向垂直的情况。 图1 雷达数据获取的几何关系 建立坐标系XYZ如图2所示，其中XOY平面为地平面；SAR平台距地平面高H，以速度V沿X轴正向匀速飞行；P点为SAR平台的位置矢量，设其坐标为(x,y,z)； T点为目标的位置矢量，设其坐标为；由几何关系，目标与SAR平台的斜距为： (1) 由图可知：；令，其中为平台速度，s为慢时间变量（slow time），假设，其中表示SAR平台的x坐标为的时刻；再令，表示目标与SAR的垂直斜距，重写(1)式为： (2) 就表示任意时刻时，目标与雷达的斜距。一般情况下，，于是通过傅里叶技术展开，可将(2)式可近似写为： (3) 可见，斜距是的函数，不同的目标，也不一样，但当目标距SAR较远时，在观测带内，可近似认为不变，即。 图2：空间几何关系 (a)正视图 (b)侧视图 图2(a)中，表示合成孔径长度，它和合成孔径时间的关系是。(b)中，为雷达天线半功率点波束角，为波束轴线与Z轴的夹角，即波束视角，为近距点距离，为远距点距离，W为测绘带宽度，它们的关系为： (4) 3 SAR的回波信号模型 SAR在运动中以一定的周期()发射和接收信号，具体过程如图3所示。发射机以的时间发射啁啾脉冲，然后切换天线开关接收回波信号。 图3 雷达发射脉冲串的时序 当雷达不处于发射状态时，它接收3反射回波。发射和接收回波的时间序列如图4所示。在机载情况下，每个回波可以在脉冲发射间隔内直接接收到。但是在星载情况下，由于距离过大，某个脉冲的回波要经过6~10个脉冲间隔才能接收到。这里仿真为了方便，默认为机载情况。 图4 脉冲雷达的发射与接收周期 假设为chirp信号持续时间，下标表示距离向；PRF为重复频率，PRT为重复周期，等于。接收序列中，表示发射第个脉冲时，目标回波相对于发射序列的延时。雷达的发射序列数学表达式为式(5): （5） 式中，表示矩形信号，为距离向的chirp信号调频率，为载频。 雷达回波信号由发射信号波形，天线方向图，斜距，目标RCS，环境等因素共同决定，若不考虑环境因素，则单点目标雷达回波信号可写成式(6)所示： (6) 其中，表示点目标的雷达散射截面，表示点目标天线方向图双向幅度加权，表示载机发射第n个脉冲时，电磁波再次回到载机时的延时，带入式(6)中得： (7) 式(7)就是单点目标回波信号模型，其中，是chirp分量，它决定距离向分辨率；为多普勒分量，它决定方位向分辨率。 对于任意一个脉冲，回波信号可表示为式(8)所示： （8） 我们知道，由于随慢时间s的变化而变化，所以计算机记录到的回波数据存储形式如图5所示： 图5 目标照射时间内，单个点目标回波能量在信号处理器的二维存储器中的轨迹 4 距离徙动及校正 根据图2可知，在倾斜角为零或很小的时候，目标与雷达的瞬时距离为，根据几何关系可知，，根据泰勒级数展开可得： (9) 由式(9)可知，不同慢时间对应着不同的，并且是一个双曲线形式或者近似为一个二次形式。如图5所示，同一目标的回波存储在计算机里不在同一直线上，存在距离徙动。从而定义距离徙动量：