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从力做功到向量的数量积　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 如果一个物体在力F作用下产生位移S，那么F所做的功为: 位移S O A θ F F θ S 力做功的计算 功为两个向量之间的某种运算，称为数量积 表示力F的方向与位移S的方向的夹角。 1夹 角 θ O A B 已知两个非零向量 和 ,作 ， 则∠AOB=θ (0o≤θ≤180o)叫做向量 与 的夹角.(起点相同) 当θ= 90o时， 与 垂直 记作： 当θ= 180o时， 与 反向 规定： 当θ= 0o时， 与 同向 如图，等边三角形中，求 （1）AB与AC的夹角； （2）AB与BC的夹角。 A B C 通过平移 变成共起点！ 练习 O A B θ B1 2射影的定义 如图 , 过点B作BB1⊥OA于B1 则 | |cosθ叫作向量 在 方向上的射影 当夹角为钝角、直角时射影应如何呢？ θ O O θ O 3数量积 已知两个向量 与 ，它们的夹角为 ,我们把数量 叫作 与 的数量积（或内积），记作 ，则 数量积运算下来是数量，与长度、夹角的余值有关。且中间的小圆点不能省。 几何意义 θ B1 O A B 数量积 等于 的长度 与 在 的方向上的射影 的乘积，或 的长度| |与 在 方向上射影| |cos 的乘积。 q 当两个向量相等时,两个向量的数量积等于向量长度的平方 当两个向量都是单位向量时,它们的数量积等于它们夹角的余弦值: 两个特殊向量之间怎样进行数量及运算呢？ 4.向量数量积的性质 设a、b为两个非零向量，e是与b的单位向量. 1. e?a = a?e =|a|cos?; 2. a?b ? a?b = 0 3. a?a = |a|2或 4. cos? = ； 5.|a?b| ≤ |a|| b | 判定两向量垂直的条件 用于计算向量的模 用于计算向量的夹角, 以及判断三角形的形状 向量数量积满足的运算律 想一想： ∴ 向量数量积不满足结合律 . 向量的数量积满足结合律吗？ 说明： 即： 成立吗？ 例 例 例1 已知 且 与 的夹角 求 解 变式训练: 已知|a|=3, |b|=5，且a?b=－12，求a在b方向上的正射影的数量及b在a方向上的正射影的数量。 解：因为 所以a在b方向上的正射影的数量是 b在a方向上的正射影的数量是 课堂小结 2.向量的射影 4.两个向量的数量积的性质： (1). a?b ? a?b = 0 (3). cos? = (2). a?a = |a|2或 3.向量的数量积（内积） 1.两个向量的夹角 θ O A B * θ * θ