第二章连续系统的时域解说.ppt

第二章 连续系统的时域分析 本章的主要内容 2.1 LTI连续系统的经典法求解 经典法：微分方程求解法 几种典型激励函数相应的特解 例2-1-1 一般设系统输入f（t）是在t = 0时接入的，则方程的解也适用于t≥0。因此为确定解的待定系数所需的一组初始值是 由于t=0-时，激励尚未接入，因而响应及其各阶导数在该时刻的值 反映了系统的历史情况而与激励无关。 为系统的初始状态。初始状态常容易求得或是已知的。因此为求解LTI系统的微分方程，就要从初始状态 求初始值 若系统微分方程的右端含有冲激函数及其导数，由于理想冲激信号所具有的特点，它可以在瞬时将系统从一个状态转入另一个状态。此时有可能 因此需求解出 作为系统的初始值。 例2-1-3 描述某LTI系统的微分方程为: 解：将输入代入到微分方程，得 基本步骤小结： 三、 零输入响应和零状态响应 （2）零状态响应yzs(t) 满足 课外作业 §2.2 冲激响应和阶跃响应 冲激响应 阶跃响应 二阶系统的冲激响应和阶跃响应 例2-2-1 描述某LTI系统的微分方程为: 解： 阶跃响应与冲激响应的关系 解：系统的微分方程 设图中右端积分器的输出为x(t)，则其输入为x’(t)，左端积分器的输入为x’’(t)。左端加法器的输出为 x’’(t)＝-3 x’(t)-2 x(t)+f(t) 即 x’’(t) +3 x’(t)+2 x(t) ＝ f(t) gx(t)满足方程 gx’’(t) +3 gx’(t)+2 gx(t) ＝?(t) gx(0_) = g’x(0_) =0 特征根?1＝－1； ?2＝－2，其特解为0.5，得 gx(t)＝(C1e-t+C2e-2t+0.5) ?(t) 初始值为gx(0＋) = g’x(0＋) =0，代入上式得 gx(0＋)=C1+C2+0.5=0; g’x(0＋) =- C1-2C2=0 所以， gx(t)＝(-e-t+0.5e-2t+0.5) ?(t) 求出 g’x(t)，代入g(t)=- g’x(t)+2 gx(t)得 g(t)=- g’x(t)+2 gx(t)＝(-3e-t+2e-2t+1) ?(t) 令： 课外作业 §2.3 卷积 卷积 利用卷积积分求系统的零状态响应 卷积图解说明 卷积积分的几点认识 3 .卷积积分的定义 三．利用图解法计算卷积 图解法计算卷积的基本步骤 例2-3-1 浮动坐标 t ?-1 -1? t ?1 1? t ?2 2 ? t ? 4 t ? 4 卷积结果 全部图解 第二种解法 求某一时刻卷积值 四．对卷积积分的几点认识 求解响应方法总结 课外作业 §2.4 卷积的性质 代数性质 微分积分性质 与冲激函数或阶跃函数的卷积 微分性质的证明 五、相关函数 相关函数是鉴别信号的有力工具，被广泛应用于雷达回波的识别，通信同步信号的识别等领域。 相关是一种与卷积类似的运算。与卷积不同的是没有一个函数的反转。 1.定义 2. 相关与卷积的关系 3. 相关函数的图解 (0t12) 课外作业 即1 ? t ? 2 即2 ? t ? 4 即t ? 4 t-3?1 例：f1(t)、 f2(t)如图所示，已知f(t) = f2(t)﹡ f1(t)，求f(2) =？ f1(-τ) f1(2-τ) 解： （1）换元 （2） f1(τ)得f1(–τ) （3） f1(–τ)右移2得f1(2–τ) （4） f1(2–τ)乘f2(τ) （5）积分，得f(2) = 0（面积为0） (1) t ：观察响应的时刻，是积分结果的参变量； (2) ? : 信号作用的时刻，积分变量 对于因果系统，必定有 (3)卷积是系统分析中的重要方法，通过冲激响应 h(t)建立了响应yzs(t)与激励f(t)之间的关系。 零状态响应： (4) 积分限由 存在的区间决定，即由 的范围决定。 yzs(t)= f (t)﹡h(t) 时域经典法： 双零法： 零输入响应： 零状态响应： 完全解=齐次解 + 特解 解齐次方程，用初始值求系数； PP. 80 2.16 (1), (2)， 2.17 (5), 2.18 (2),(3) END 一．代数性质 交换律 证明: 卷积结果与交换两函数的次序无关，即倒置平移 或 其结果是一样的（激励和系统互换