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基于单片机的全智能小车(遥控_避障_循迹_液晶)
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嵌入式课程设计设计报告
题 目：基于P89V51RB2单片机智能寻迹小车
学 院： 电气工程与自动化学院
专 业： 自动化
班 级： 112
学 生： 刘长发
学 号： 39
指导教师： 王祖麟
时 间：2012/08/01
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目 录
TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc289793891 第1章 绪论 PAGEREF _Toc289793891 \h 1
HYPERLINK \l _Toc289793892 1.1 引言 PAGEREF _Toc289793892 \h 1
HYPERLINK \l _Toc289793893 1.2 课题的来源及现状 PAGEREF _Toc289793893 \h 1
HYPERLINK \l _Toc289793894 1.2.1 课题的来源 PAGEREF _Toc289793894 \h 1
HYPERLINK \l _Toc289793895 1.2.2 智能汽车国外发展情况 PAGEREF _Toc289793895 \h 1
HYPERLINK \l _Toc289793896 1.2.3 智能汽车国内发展情况 PAGEREF _Toc289793896 \h 1
HYPERLINK \l _Toc289793897 1.3 本论文研究的内容 PAGEREF _Toc289793897 \h 2
HYPERLINK \l _Toc289793898 第2章 系统总体设计 PAGEREF _Toc289793898 \h 3
HYPERLINK \l _Toc289793899 2.1 小车的总体构造 PAGEREF _Toc289793899 \h 3
HYPERLINK \l _Toc289793900 2.2 智能小车寻迹基本原理 PAGEREF _Toc289793900 \h 3
HYPERLINK \l _Toc289793900 2.3 智能小车测速基本原理 PAGEREF _Toc289793900 \h 3
HYPERLINK \l _Toc289793900 2.4 智能小车舵机控制原理 PAGEREF _Toc289793900 \h 3
2.4.1 舵机构造3
2.4.2 舵机工作原理3
2.4.3 舵机控制时序3
HYPERLINK \l _Toc289793900 2.5 智能小车壁障基本原理 PAGEREF _Toc289793900 \h 3
2.5.1 超声波测距模快介绍3
2.5.2 超声波引脚功能 3
2.5.3 超声波工作原理3
2.5.4 超声测距时序 3
HYPERLINK \l _Toc289793900 2.6 智能小车遥控基本原理 PAGEREF _Toc289793900 \h 3
HYPERLINK \l _Toc289793900 2.7 智能小车液晶显示原理 PAGEREF _Toc289793900 \h 3
HYPERLINK \l _Toc289793901 第3章 系统硬件设计 PAGEREF _Toc289793901 \h 5
HYPERLINK \l _Toc289793902 3.1 控制器的选择 PAGEREF _Toc289793902 \h 5
HYPERLINK \l _Toc289793903 3.1.1 概述 PAGEREF _Toc289793903 \h 5
HYPERLINK \l _Toc289793904 3.1.2 P89V51RB2开发工具特性 PAGEREF _Toc289793904 \h 5
HYPERLINK \l _Toc289793905 3.2 硬件电路设计 PAGEREF _Toc289793905 \h 6
HYPERLINK \l _Toc289793906 3.2.1 系统电源电路 PAGEREF _Toc289793906 \h 6
HYPERLINK \l _Toc289793907 3.2.2 电机驱动模块 PAGEREF _Toc289793907 \h 7
HYPERLINK \l _Toc289793908 3.2.3 光电编码器 PAGEREF _Toc289793908 \h 9
HYPERLINK \l _Toc289793909 3.2.4 红外线检测电路 PAGEREF _Toc289793909 \h 10
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