有限元(梁系)2014版.pptVIP

拉压杆问题的回顾 1、杆的基本概念： 杆--轴线为直线的细长构件，沿轴线承受拉（压）载荷； 杆模型--平面假设将杆简化为一维问题，可由杆轴线代表； 杆变形特点--只与轴向位移相关； 拉压杆问题的回顾 2、杆有限元的基本概念 节点位移—轴向位移，每节点1个自由度； 节点力—轴力； 结构离散：轴线划分为若干直线段； 单元分析：建立节点力与节点位移关系； 节点平衡：对每一节点，建立相关节点力与 外力的平衡关系，得到一线性方程组； 约束处理：引入已知节点位移，使方程组可解 第三章 梁系结构的有限元法 梁的基本概念 梁--承受弯曲变形的杆形构件； 梁模型--平面假设将梁简化成一维问题，可由截面上两中性轴交点的连线（梁轴线）代表； 梁的变形特点—既与挠度关联，也与弯角关联；（分别展示四种基本情况）； 挠度与弯角的关联性：弯角为挠度沿轴线方向的一阶导数（斜率，小变形）。 梁单元的基本概念 节点位移--平面梁：挠度和弯角，2自由度；广义平面梁：增加1个轴向位移（拉压），3自由度；空间梁：两向挠度和两向转角，4自由度；广义空间梁（略）； 节点力—按做功方式与节点位移一一对应，如：挠度对应剪力，弯角对应弯矩，等等。 梁结构有限元法的基本步骤 结构离散--梁结构离散为若干个单元，之间以节点相连，节点为相邻单元共有（连续性）； 单元分析--建立单元节点力与节点位移的关系；包括：单元位移插值、应变与应力分析，节点力合成； 节点平衡--对于每一节点，建立所有相关的节点力与外力的平衡关系；得到一线性方程组； 约束处理—引入已知节点位移（约束条件），使上述方程组成为可解方程组； 求解节点位移，进一步可计算单元应变和应力以及约束节点力。 梁单元分析 一、平面梁单元的位移函数 1.梁单元的局部坐标系 设单元的位移函数为： 二、建立节点位移与节点力关系 1、 轴向节点力 2、弯矩节点力 3、剪切节点力 由梁微元的平衡关系（简明推导）有： 梁系结构实例 1、直梁 （一）概要 1、单元划分； 2、约束条件（固支、简支）； 3、载荷处理（集中力、分布力）。 （二）算例 一端固支一端简支梁，简支端受已知弯矩作用（一个单元） 。 梁系结构实例 2、平面梁系 1、节点力平衡的需求--单元节点力（在局部坐标系中）向整体坐标系的变换； 2、单元分析的需求--节点位移（在整体坐标系中）向局部坐标系的变换； 3、结构对称性的利用（练习，作业3）。 * * l (e) i j 有： 其中 为待定系数 确定待定系数： l (e) i j 把 待定系数代入位移插值函数，有： 容易验证 ： (3-1a)，(3-1b)或(3-2a)，(3-2b)称为平面梁单元的位移插值函数 在局部坐标中： 由梁截面正应力合成（简明推导）可得 ： 对节点i(X=0)有： 对节点j(X=L)有： 在节点i和j分别有： 三、梁单元的单元刚度矩阵 1、单元刚度矩阵 用矩阵形式把式 （3-3a）-（3-3f）写在一起有： （3-4） （3－4）式是用矩阵表示的梁节点力与节点位移的关系 式（3-4）还可写成： （3-5） ——称为局部坐标下的节点力列向量 ——称为局部坐标下的节点位移列向量 ——称为梁单元的单元刚度矩阵 2、单元刚度矩阵的性质 （2）单刚对称 （3）单刚为奇异矩阵，其逆不存在 （1）单刚主元素 0 为奇异矩阵的物理解释 位移约束引入的必要性