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§9.1 微分方程的基本概念 §9.2 一阶微分方程 §9.3 高阶常系数线性微分方程 二阶常系数齐次线性方程解法 §9.4 差分方程的基本概念 例2 如图所示,平行与 轴的动直线被曲 线 与 截下的线段PQ之长数值上等于阴影部分的面积, 求曲线 . 两边求导得 解 解此微分方程 所求曲线为 解 方程改写为 不是一阶线性方程 把 看作 的函数,于是变为 一、二阶常系数齐次线性微分方程 -----特征方程法 将其代入上方程, 得 故有 特征方程 特征根 有两个不相等的实根 两个线性无关的特解 得齐次方程的通解为 特征根为 有两个相等的实根 一特解为 得齐次方程的通解为 特征根为 有一对共轭复根 重新组合 得齐次方程的通解为 特征根为 解 特征方程为 解得 故所求通解为 例1 解 特征方程为 解得 故所求通解为 例2 二、二阶常系数非齐次线性微分方程 设 对x求导 为非齐次方程 令 则有 二阶导数 calculus 第九章 微分方程与差分方程简介 §9.1 微分方程的基本概念 §9.2 一阶微分方程 §9.3 高阶常系数线性微分方程 §9.4 差分方程的基本概念 §9.5 常系数线性差分方程 §9.6 高阶常系数线性差分方程 一、微分方程的定义 定义1: 凡含有未知函数的导数或微分的方程,称为微分方程 未知函数为一元函数的微分方程,称为常微分方程 未知函数为多元函数,同时含有多元函数的偏导数的 微分方程,称为偏微分方程 二、微分方程的阶 定义2: 微分方程中,未知函数的最高阶导数的阶数 称为微分方程的阶 三、微分方程的解 定义3: 如果某个函数代入微分方程后使其两端恒等,则称 此函数为该微分方程的解,如果微分方程的解所含 独立的任意常数个数等于方程的阶数,则称此解为 微分方程的通解。而微分方程任意确定的解称为微 分方程的特解 一、可分离变量的微分方程 二、齐次微分方程 齐次微分方程不是可分离变量的微分方程,但通过变量 代换可将其化为可分离变量的微分方程,方法如下: 一阶线性微分方程 (Linear differential equation of first order) 线性方程 (Linear differential equation) 伯努利方程 (Bernoulli differential equation) 三 小结 思考判断题 一阶线性微分方程的标准形式: 上方程称为齐次的. 上方程称为非齐次的. 一 线性方程(Linear differential equation) 例如 线性的; 非线性的. 齐次方程的通解为 1. 线性齐次方程 一阶线性微分方程的解法 (使用分离变量法) 常数变易法 把齐次方程通解中的常数变易为待定函数的方法. 作变换 2. 线性非齐次方程 积分得 一阶线性非齐次微分方程的通解为 对应齐次方程通解 非齐次方程特解 解 例1
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