第九章常微分方程教材.pptVIP

?1 (x), ?2 (x)线性相关的充要条件的证明 ?1 (x), ?2 (x)线性相关的充要条件的证明 ?1 (x), ?2 (x)线性相关的充要条件的证明 ?1 (x), ?2 (x)线性相关的充要条件的证明 6. ?1 (x), ?2 (x)线性无关的充要条件 推论：若?1 (x), ?2 (x)是线性齐次方程 的两个解。?1(x),?2(x)在[a,b]上线性无关的充要条件是：它们确定的朗斯基行列式 7. 线性齐次方程的通解 定理3：若?1 (x), ?2 (x)是线性齐次方程 的两个线性无关的解，则 就是齐次方程的通解，其中C1,C2为任意常数。 证明： 已知?1 (x), ?2 (x)是线性齐次方程 的两个线性无关的解，则由推论可知其朗斯基行列式 * §3.微分方程解的存在唯一性定理 1. 李普希茨条件（李氏条件） 若函数 f(x,y) 在区域 D 内满足 则称函数 f(x,y) 在区域 D 内对 y 满足李普希茨条件，L 称为李氏常数。 证明： 2. 初值问题 与积分方程 等价。 3. 初值问题 有局部唯一解的充分条件： 定理：设初值问题中的函数 f(x,y) 在闭矩形域 上连续，且对 y 满足李氏条件，则初值问题在区间 [x0-h,x0+h] 上有且只有一个解，其中常数 或 O x y C B A D 在 [x0-h,x0+h] 上有唯一解. 定理证明的步骤： (1)作皮卡序列； (2)证明 (3)由 可见?(x)既是积分方程的解也是初值问题的解。 得 (4)证明初值问题的解是唯一的。 (1)作皮卡序列. (1)作皮卡序列. (1)作皮卡序列. (2)证明 (3)由 可见?(x)既是积分方程的解也是初值问题的解。 两边取极限，得 (4)证明初值问题的解是唯一的。 (4)证明初值问题的解是唯一的。 (4)证明初值问题的解是唯一的。 (4)证明初值问题的解是唯一的。 推论: 考虑微分方程 若函数 f(x,y), fy(x,y) 在区域 D 上连续，则过 D 内任 一点 (x0,y0), 有且只有一条方程的通积分通过。 定理：设初值问题中的函数 f(x,y) 在闭矩形域 上连续，且对 y 满足李氏条件，则初值问题在区间 [x0-h,x0+h] 上有且只有一个解，其中常数 推论: 考虑微分方程 若函数 f(x,y),fy(x,y) 在区域 D 上连续，则过 D 内任 一点 (x0,y0), 有且只有一条方程的通积分通过。 证明： 注意 a. O x y 注意 c.若 f(x,y) 在区域 D 上连续，但不满足李氏条件，这时过 D 内任一点，微分方程仍然有解，但解可能不唯一。 b.由皮卡序列可找到 y=y(x) 的一串近似解。 求初值问题 的皮卡序列及其极限。 解：等价的积分方程为 求初值问题 的皮卡序列及其极限。 解：等价的积分方程为 §4.高阶线性微分方程 1. n阶线性微分方程的形式 特别地，n=2时, y (x)+p(x)y (x)+q(x)y(x)=f(x). 其中pi(x),i=1,2,…,n在(a,b)连续。 2. 二阶线性微分方程解的存在唯一性定理 定理1：设函数p(x),q(x),f(x)在区间[a,b]上连续，则初值问题 在区间[a,b]内存在唯一解y(x)。 3. 函数线性相关与线性无关的概念 定义：设m个函数 ?1(x), ?2(x), …,?m(x)在区间[a,b]上有定义，若存在m个不全为零的常数k1 , k2 , ?, km , 使得对任意的x∈ [a,b]有 k1 ?1 (x) + k2 ?2 (x) + ? + km ?m (x) ≡ 0 则称函数组 ?1(x), ?2(x), …,?m(x)在区间[a,b]上线性相关，否则称它们是线性无关的。 例1. sin2x, cos2x, 1 在R上线性相关. 因 sin2x + cos2x – 1 = 0 例2. 1, x, x2, ?, xn-1, 在R上线性无关. 证: 若?k0 , k1, ?, kn-1, 使 k0 + k1x +? + kn-1 x n–1 = 0 在R上成立, 必有k0 = k1 = ? = kn-1 = 0. 两个非零函数 y1, y2在区间[a,b]上线性无关 4. 二阶线性齐次方程通解的结构 定理2：若y1(x),y2(x)是线性齐次方程 也是齐次方程的解。 的两个解，则它们的任意一个线性组合 证明： 左边得： 5. ?1 (x), ?2 (x)线性相关的充要条件 引理：若?1 (x), ?2 (x)是线性齐次方程 的两个解。?1(x),?2(x)在[a,b]上线性相关的充要条件是：它们确定的朗斯基行列式 注：只要存在一点x0∈[a,b]，使W(x0)=0即可