分支限界法求旅行售货员问题_物联1301班_刘悦_201308080112.docx

算法分析与设计实验报告 第 X 次实验 姓名刘悦学号201308080112班级物联1301班时间12.26上午地点工训楼C栋309 实验名称 分支限界法求旅行售货员问题实验目的 通过上机实验，掌握分支限界算法的思想，利用Dijkstra 算法求解最短路径并实现。实验原理使用一个优先队列来存储活结点。优先队列中的每个活结点都存储从根到该活结点的相应路径。算法开始创建一个最小堆，表示活结点优先队列。堆中每个结点的lcost值是优先队列的优先级。接着计算出图中每个顶点的最小费用出边并用Minout记录。如果所给的有向图中某个顶点没有出边，则该图不可能有回路,算法结束。如果每个顶点都有出边，则根据计算出的Minout作算法初始化。算法第一个扩展结点是排列树中根结点唯一的儿子结点。在该结点处，已确定的回路中的唯一顶点为顶点1.初始时有s=0,x[0]=1,x[1:n-1]=(2,3,…n),cc=0，且rcost为Minout[i]的和，算法bestc记录当前最优值。 算法的终止条件是排列树的叶结点成为扩展结点。 当s=n-2时,当前扩展结点是排列树中某个叶结点的父结点。如果该叶结点相应的一条可行回路且费用小于当前最小费用,则将该叶结点插入到优先队列中,否则去掉该叶结点。 当sn-2时,算法依次产生当前扩展结点的所有儿子结点。当前扩展结点所对应的路径是x[0:s]，其可行儿子结点是从剩余顶点x[s+1:n-1]中选取的顶点x[i],且(x[s],x[i])是有向图G的一条边。对于当前扩展结点的每一个可行儿子结点,计算出其前缀(x[0:s],x[i])的费用cc和相应的下界lcost。当lcostbestc时,将这个可行儿子结点插入到活结点优先队列中。 算法结束时返回找到的最小费用，相应的最优解由数组v给出。实验步骤 算法开始创建一个最小堆，表示活结点优先队列。 如果所给的有向图中某个顶点没有出边，则该图不可能有回路,算法结束。如果每个顶点都有出边，则根据计算出的Minout作算法初始化。 算法第一个扩展结点是排列树中根结点唯一的儿子结点。 算法的终止条件是排列树的叶结点成为扩展结点。 当s=n-2时,当前扩展结点是排列树中某个叶结点的父结点。如果该叶结点相应的一条可行回路且费用小于当前最小费用,则将该叶结点插入到优先队列中,否则去掉该叶结点。 当sn-2时,算法依次产生当前扩展结点的所有儿子结点。关键代码//定义图的顶点数 const int N = 4; /*================================================================= 定义Traveling类来存储的信息。 =================================================================*/ templateclass Type class Traveling { public: Type BBTSP(int v[]); int n; //图G的顶点数 Type **a, //图G的邻接矩阵 // NoEdge, //图G的无边标识 cc, //当前费用 bestc; //当前最小费用 }; /*================================================================= 定义MinHeapNode类来存储最小堆中顶点的信息。 ******************************************************************* lcost表示子树费用的下界。 cc表示当前费用。 rcost表示x[s:n-1]中顶点最小出边费用和。 s表示根节点到当前节点的路径为x[0:s]。 x表示需要进一步搜索的顶点是x[s+1,n-1]。 =================================================================*/ templateclass Type class MinHeapNode { friend TravelingType; public: operator Type() const {