第九章车辆的使用性能.pptVIP

一般轮式拖拉机在干土路面上的纵向滑移角αφ≈25°～36°，α‘φ≈16°～22°。 履带拖拉机在干土路面上的纵向滑移角，37°～45°。 汽车在良好干燥的水泥、沥青路面的纵向滑移角，37°～42°，在冰雪路面上的纵向滑移角，6°～12°。 由以上分析可知： (1)轮式拖拉机上坡时的滑移角一般小于上坡时的极限翻倾角，所以在上坡道上产生滑移的可能性大于翻倾的可能性。而下坡时的滑移角远远小于下坡时的极限翻倾角，因此下坡时产生滑移的可能性也远大于向前翻倾的可能性。 (2)履带式车辆上坡和下坡滑移角均大于轮式车辆，这表明履带式车辆有较好的爬坡性能和坡地作业性能。履带式车辆的滑移角和翻倾角较接近，因此在上下坡时产生滑移和翻倾的可能性相似。 （3）汽车上坡下坡的滑移角均小于极限翻倾角。 第四节 车辆的稳定性与操纵性 （三）带机具时的纵向稳定性 1.拖拉机带牵引式农具时的纵向稳定性 图8—23 轮式拖拉机带牵引式农具在坡道上作业时的受力图 与静态相比，由于有牵引力和滚动阻力矩的影响，稳定性变差。 牵引力和滚动阻力矩很大是，在平地上也可能失去稳定性。 第四节 车辆的稳定性与操纵性 2.拖拉机带悬挂农具时的稳定性 图8—24 拖拉机带悬挂农具在纵向坡道上的受力图 在坡道上行驶时，与静态相比，由于受农具重力的影响，不翻倾的角度越小，稳定性越差。 在坡道上作业时，由于有农具重力和耕作阻力影响，向后翻倾的可能性大，但此时有悬挂农具的支撑，实际上不会出现向后翻倾。却容易失去了操纵性。 第四节 车辆的稳定性与操纵性 3.汽车拖带挂车的纵向稳定性 图8—25 汽车牵引挂车上坡受力图 主车受力与单车上坡时受力不同，在牵引点上作用一牵引力，该力促使主车沿后轮接地点向后翻倾。当挂车质量越大，翻倾的可能性越大，滑移的可能性也越大，汽车的稳定性越差。 第四节 车辆的稳定性与操纵性 一、车辆的横向稳定性 （一）横向静态稳定性 图8—26 轮式车辆在横向坡道上的受力图 汽车拖拉机静止在横向坡道上或沿等高线等速行驶时，不致产生横向翻倾的最大坡度角称为横向翻倾角βlim。不产生横向滑移的最大坡度角称为横向滑移角βф。 第四节 车辆的稳定性与操纵性 车辆的横向翻倾角仅取决于轮距B和质心高度h，拖拉机的βlim≈35°-55°，汽车的βlim更大。而横向滑移角仅取决于横向附着系数фz,轮式车辆在干土路面上βφ≈22°～35°，在干水泥路面上βφ≈35°～42°，履带拖拉机在干土路面上βφ≈27°～42°。 对于大多数车辆，尤其是轮式车辆有βφ＜βlim，即在横向坡道上，下滑的可能性大于翻倾的可能性。 第四节 车辆的稳定性与操纵性 （二）轮式车辆在横向坡道上转弯时的稳定性 图8—27 轮式车辆在横坡上转向时的受力图 离心力： 离心力横向分力： 第四节 车辆的稳定性与操纵性 不致产生横向翻倾的条件为： 平地高速转弯时不致产生横向翻倾的条件为： 也就是说，平地上急转弯时，其速度不能超过此值，否则将会翻倾。 第四节 车辆的稳定性与操纵性 轮式车辆在横向坡道上不下滑的条件是：横向附着力Pφz应大于或等于离心力和重力的横向分力之和： 高速急转弯时，甚至在平地上也可能产生横向滑移。平地高速急转弯时不致产生横向滑移的条件为： V称作转向时不致产生横向滑移的临界速度。其意义是平地高速急转弯时，速度不得超过此值，否则将会产生横向滑移。 第四节 车辆的稳定性与操纵性 三、车辆的操纵性 （一）拖拉机的操纵性 拖拉机的操纵性是指能否按驾驶员的意图沿给定方向行驶的性能，它可用直线行驶性和转向半径来衡量。 图8—28 转向半径图 第四节 车辆的稳定性与操纵性 （二）汽车的操纵性 汽车的操纵性是指驾驶员以最少的修正而能维持汽车按给定的路线行驶，以及按驾驶员的愿望转动转向盘以改变汽车行驶方向的性能。 1.轮胎的侧偏特性 图8-29 轮胎侧偏 图8-30 轮胎的侧偏特性 第四节 车辆的稳定性与操纵性 2.汽车稳态转向 图8-31 汽车三种稳态转向特性 第四节 车辆的稳定性与操纵性 一、通过性 通过性是指车辆在各种田间和道路条件下的通行能力，以及在无道路情况下的通过性（也称越野性）。可从三个方面考虑： （一）在潮湿松软地面上的通过性 （二）轮廓通过性 图8－32 车辆通过性的几何参数 1.最小离地间隙 2.接近角与离去角 3.纵向通过半径 第五节 车辆的通过性与平顺性 （三）在作物行