汽车电脑与总线技术(张华)第五章.ppt

图2-16 行程开关控制的电动机正反转控制线路 　　电路工作过程分析为：启动时，按下正转启动按钮SB2，KM1线圈得电并自锁，电动机正转运行并带动机床运动部件左移，当运动部件上的撞块1碰撞到行程开关SQ1时，将 SQ1 压下，使其动断触点断开，切断了正转接触器KM1线圈回路；同时，SQ1的动合触点闭合，接通了反转接触器KM2线圈回路，使KM2线圈得电自锁，电动机由正向旋转变为反转，带动运动部件向右运动，当运动部件上的撞块2 碰撞到行程开关SQ2时，SQ2 动作，使电动机由反转又转为正转运行。如此往返运动，从而实现运动部件的自动循环控制。 　　若启动时工作台在左端，应按下SB3进行启动。　　另外，SQ3、SQ4分别为反、正向终端保护限位开关，用于防止限位开关SQ1、SQ2失灵时造成工作台从机床上冲出的事故。 2.4 三相鼠笼式异步电动机制动控制线路　　所谓制动，就是给正在运行的电动机加上一个与原转动方向相反的制动转矩，迫使电动机迅速停转。电动机常用的制动方法有机械制动和电气制动两大类。 2.4.1 电磁机械制动控制线路　　利用带电磁操作机构的机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法称为电磁机械制动。电磁机械制动分为通电制动型和断电制动型两种。　　电磁机械制动装置由电磁操作机构和弹簧力机械抱闸机构组成。图2-17所示为断电制动型电磁抱闸的结构及其控制电路，特点是断电时制动闸处于“抱住”状态，适用于升降机械场合。 图2-17　断电制动型电磁抱闸的结构及其控制电路 (a) 断电制动型电磁抱闸的结构示意图；(b) 电磁抱闸断电制动控制电路 　　其工作原理为：合上电源开关QS，按下启动按钮SB2后，接触器KM线圈得电自锁，主触点闭合，电磁铁线圈YB通电，衔铁吸合，使制动器的闸瓦和闸轮分开，电动机M启动运转；停车时，按下停止按钮SB1后，接触器KM线圈断电，自锁触点和主触点分断，使电动机和电磁铁线圈YB同时断电，衔铁与铁芯分开，在弹簧拉力的作用下闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机迅速停转。　　图2-18所示为通电制动型电磁抱闸的控制电路，其特点是断电时制动闸处于“松开”状态，适用于加工机械场合。 图2-18 通电制动型电磁抱闸控制电路 2.4.2 能耗制动控制线路　　用于快速停车的电气制动方法有能耗制动和反接制动等。　　能耗制动是在切除三相交流电源之后，定子绕组接入直流电流，在定子、转子之间的气隙中产生静止磁场，惯性转动的转子导体切割该磁场，形成感应电流，产生与惯性转动方向相反的电磁力矩，从而使电动机迅速停转，并在制动结束后将直流电源切除的制动方式。其特点是能耗小，需直流电源，设备费用高，制动准确度较高，制动转矩平滑，但制动力较弱，制动转矩与转速成比例减小。适用于要求平稳制动，停位准确的场合，如铣床、龙门刨床及组合机床的主轴定位等。 　　图2-19所示为手动控制的能耗制动控制电路，按下SB2，KM1线圈得电并自锁，电动机启动。当进行能耗制动时，一直按住SB1，KM2线圈得电，将直流电源接入电动机进行能耗制动，延时2 s左右，松开SB1，能耗制动结束。 图2-19 手动控制的能耗制动控制电路 　　图2-20为按时间原则控制的能耗制动电路图。其工作原理如下(首先合上电源开关QS)： 图2-20 按时间原则控制的能耗制动电路 　　说明：　　(1) 主电路中的R用于调节制动电流的大小。　　(2) 能耗制动结束后，应及时切断直流电源。 2.4.3 反接制动控制线路　　反接制动依靠改变电动机定子绕组中三相电源相序的方法，使电动机旋转磁场反转，从而产生一个与转子惯性转动方向相反的电磁转矩，使电动机转速迅速下降，电动机制动到接近零转速时，再将反接电源切除。通常采用速度继电器检测速度的过零点。其特点是设备简单，制动力矩较大，冲击强烈，但准确度不高。适用于要求制动迅速，制动不频繁的场合，如各种机床的主轴制动。 　　图2-21所示为单向运行的反接制动控制电路。其工作原理是：按下启动按钮SB2，KM1线圈得电并自锁，电动机开始运行，当电动机的速度达到速度继电器的动作速度时，速度继电器KS的动合触点闭合，为电动机反接制动作准备；制动时，按下停止按钮SB1，KM1线圈失电，由于速度继电器KS的动合触点在惯性转速作用下仍然闭合，使KM2线圈得电自锁，电动机实现反接制动；当其转子的转速小于100 r/min时，KS的动合触点复位断开，KM2线圈失电，制动过程结束。 　　说明：　　(1) 反接制动时，当电动机的转速接近于零时应及时切断电源，否则电动机将反转。此控制要求可由速度继电器实现。　　(2) 反接制动的电流(制动冲击力)较大，在主电路中串入限流电阻R。　　10 kW以上电动机的定子电路中串入的对称电阻或不对称电阻，称为制动电阻，用以