第4章-振动2.pptVIP

§4-2 简谐运动的合成和分解 同方向同频率振动合成 2. 两个同方向不同频率简谐运动的合成 拍现象 4-2-2 简谐运动的分解 频谱分析 §4-3 阻尼振动、受迫振动和共振 共振小人 §4-4 非线性振动 混沌 吸引子 4-4-2 混沌 虫口模型 4-3-2 受迫振动和共振 系统在周期性的外力持续作用下所发生的振动。 受迫振动： 策动力： 周期性的外力 设： 1. 受迫振动 o x x 由牛顿第二定律 令 方程的解： 在阻尼较小时，其通解为对应齐次方程的通解加上一个特解， 为 第一项为暂态项，经过一端时间以后趋向于零， 为积分常数，由初始条件确定； 第二项为稳定项，将特解 代入原方程求得 （1） 对t求导： （2） 在（2）式中令t = 0： 受迫振动是阻尼振动和简谐振动的合成。 经一段相当的时间后，阻尼振动衰减到可以忽略不计，这样就成为一简谐振动，其周期为强迫力的周期，振幅、初相位不仅与初条件有关，而且与强迫力的频率和力幅有关。 稳定后的振动表达式： 结论：受迫振动的频率与策动力的频率相等。 受迫振动的振幅： 受迫振动的初相位： 结论：稳态响应的振幅与外力幅值成正比。 归纳: 共振：当策动力的频率为某一特定值时，受迫振动的振幅将达到极大值的现象。 2. 共振 求极值： 共振频率： 共振振幅： ω0为固有频率 极大，则分母极小。 设： 有： 共振频率： 共振振幅： 证明: A 大阻尼 小阻尼 零阻尼 阻尼系数? 越小，共振角频率?r越接近于系统的固有频率?O ，同时共振振幅Ar也越大。 结论： 受迫振动的速度： 速度幅： 时，速度幅极大 在速度共振条件下稳态振动的初相位为 结论：速度和策动力有相同的相位。即策动力对振动系统始终做正功。 速度共振又称能量共振！ 1940年，Tacoma Narrows大桥在通车4个月零6天后因大风引起扭转振动，又因振动频率接近于大桥的共振频率而突然坍塌。大桥在风中坚强的摇曳了近一天，最终轰然坠下…… shoupo.m 例13：一物体悬挂在弹簧下作阻尼振动。开始时其振幅为120mm，经过2.4分钟后，振幅减为60mm。问：（1）如振幅减至30mm时需要经历多长时间。（2）阻尼系数为多少？ 解： 阻尼振动方程 取两不同的时刻 t1和 t2 几个世纪以来，物理学研究的主要是线性问题。 本讲从振动和波出发来引出非线性的基本概念和性质，以及非线性系统从非混沌态到混沌态的演化过程。 近年来，物理学作为一门基础科学，在研究这些非线性现象方面已经取得相当的成功。 由于非线性的存在，而使物理世界的图景大为改观！ 4-4-1 非线性振动 设一个质点和一个理想弹簧构成一个振动系统 弹性力： 阻力： 策动力 ： 系统的运动方程： 令 是一个关于 的一次幂函数 二阶线性微分方程： 二阶非线性微分方程： 是一个关于 的二次或高次幂函数 O l ? mg T 单摆非线性行为的物理分析 　　由于角位移的二阶导数与角位移之间不是线性关系，单摆的振动一般不是简谐振动。 θ很小，（ 5°） 得线性方程： 简谐运动 若θ不是很小，则 至少要保留至第二项。 得非线性方程： 相图法：即运用一种几何的方法来讨论非线性问题。 将质点的位置（或角位置）作为横坐标轴； 将质点的速度（或角速度）作为纵坐标轴。 相平面： 相：某种运动状态 相点 ：在相平面内表征运动状态的一个点。 相迹（相图）： 相点的运动轨迹（反映运动状态的变化）。 单摆作小角度摆动： 单摆作小角度摆动时，其相迹为一正椭圆。 封闭的相迹表示运动是周期性的往复运动。 ，一次积分后 两边乘 x-t x t v-x 取两组不同的初始条件： 小角度阻尼摆动： 一条向内旋进的螺旋线，曲线最终趋向中心点。 吸引子：对应着系统的稳定状态（中心点）。 相图： 吸引子 螺旋线 　　只要外力项和阻尼项保持不变，不同的初始条件都导致同一个吸引子。 小角度受迫摆动： 吸引子（极限环）： 对应着系统的稳定状态（椭圆）。 较大角度受迫摆动： 设： 改变策动力： 混沌 四周期振动 双周期振动 单周期振动 非线性动力学方程对初始条件特别敏感，初始条件略微改变，将导致系统最终的运动状态与原来的完全不同。现了混沌运动 。 不管轨道的起点在哪里，经过不同的螺旋运动后，位于原点的吸引子总是把它们吸引到原点来，它们对其他不稳定的“点”有一种“吸附”作用，因此可将结构稳定的部分称为“吸引子”。 “吸引”是指系统状态变化的趋向，而