尺度不变特征.docxVIP

?  HYPERLINK /xarticle/detailsSIFT特征分析与源码解读 分类：? HYPERLINK /xarticle/category/1746247 机器视觉与模式识别2013-11-19 22:28?10人阅读? HYPERLINK /xarticle/details\l comments 评论(0)? HYPERLINK javascript:void(0); \o 收藏 收藏? HYPERLINK /xarticle/details\l report \o 举报 举报 目录 HYPERLINK /xarticle/details\o 系统根据文章中H1到H6标签自动生成文章目录 (?) HYPERLINK /xarticle/details\o 展开 [+] SIFT（Scale-invariant feature transform）是一种检测局部特征的算法，该算法通过求一幅图中的特征点（interest points,or corner points）及其有关scale 和 orientation 的描述子得到特征并进行图像特征点匹配，获得了良好效果，详细解析如下： 算法描述 SIFT特征不只具有尺度不变性，即使改变旋转角度，图像亮度或拍摄视角，仍然能够得到好的检测效果。整个算法分为以下几个部分： 1.?构建尺度空间 这是一个初始化操作，尺度空间理论目的是模拟图像数据的多尺度特征。 高斯卷积核是实现尺度变换的唯一线性核，于是一副二维图像的尺度空间定义为： 其中 G(x,y,σ)?是尺度可变高斯函数? （x，y）是空间坐标，是尺度坐标。σ大小决定图像的平滑程度，大尺度对应图像的概貌特征，小尺度对应图像的细节特征。大的σ值对应粗糙尺度(低分辨率)，反之，对应精细尺度(高分辨率)。为了有效的在尺度空间检测到稳定的关键点，提出了高斯差分尺度空间（DOG scale-space）。利用不同尺度的高斯差分核与图像卷积生成。 下图所示不同σ下图像尺度空间： 关于尺度空间的理解说明：2kσ中的2是必须的，尺度空间是连续的。在 ?Lowe的论文中 ，将第0层的初始尺度定为1.6（最模糊），图片的初始尺度定为0.5（最清晰）. 在检测极值点前对原始图像的高斯平滑以致图像丢失高频信息，所以 Lowe 建议在建立尺度空间前首先对原始图像长宽扩展一倍，以保留原始图像信息，增加特征点数量。尺度越大图像越模糊。? 图像金字塔的建立：对于一幅图像I,建立其在不同尺度(scale)的图像，也成为子八度（octave），这是为了scale-invariant，也就是在任何尺度都能够有对应的特征点，第一个子八度的scale为原图大小，后面每个octave为上一个octave降采样的结果，即原图的1/4（长宽分别减半），构成下一个子八度（高一层金字塔）。 尺度空间的所有取值，i为octave的塔数（第几个塔），s为每塔层数 由图片size决定建几个塔，每塔几层图像(S一般为3-5层)。0塔的第0层是原始图像(或你double后的图像)，往上每一层是对其下一层进行Laplacian变换（高斯卷积，其中σ值渐大，例如可以是σ, k*σ, k*k*σ…），直观上看来越往上图片越模糊。塔间的图片是降采样关系，例如1塔的第0层可以由0塔的第3层down sample得到，然后进行与0塔类似的高斯卷积操作。 2.?LoG近似DoG找到关键点检测DOG尺度空间极值点 为了寻找尺度空间的极值点，每一个采样点要和它所有的相邻点比较，看其是否比它的图像域和尺度域的相邻点大或者小。如图所示，中间的检测点和它同尺度的8个相邻点和上下相邻尺度对应的9×2个点共26个点比较，以确保在尺度空间和二维图像空间都检测到极值点。 一个点如果在DOG尺度空间本层以及上下两层的26个领域中是最大或最小值时，就认为该点是图像在该尺度下的一个特征点,如图所示。 同一组中的相邻尺度（由于k的取值关系，肯定是上下层）之间进行寻找 s=3的情况 ?在极值比较的过程中，每一组图像的首末两层是无法进行极值比较的，为了满足尺度变化的连续性（下面有详解） ，我们在每一组图像的顶层继续用高斯模糊生成了?3 幅图像，高斯金字塔有每组S+3层图像。DOG金字塔每组有S+2层图像. ========================================== 这里有的童鞋不理解什么叫“为了满足尺度变化的连续性”，现在做仔细阐述： 假设