可编程控制器要点.ppt

第6章 PLC系统设计及应用 6.1 PLC系统设计的基本原则和步骤 最大限度地满足机械电气设备的控制要求和生产过程的要求 在满足控制要求的前提下，应力求控制系统结构简单、经济 保证控制系统安全可靠 考虑生产的发展和工艺完善，使PLC的容量留有适当余地 6.1.2 PLC系统设计的主要内容 拟定控制系统设计的技术条件 选择用户输入、输出设备 选定可编程控制器的型号与配置 编制PLC的输入/输出分配表(含输入/输出通道分配表)和绘制输入/输出端子接线图 根据系统设计任务书的要求设计控制程序──设计应用软件，即用相应的编程语言(常用梯形图)进行程序设计 设计操作台、电气柜及非标准电器部件 编写设计说明和使用说明书 6.1.3 PLC系统设计的一般步骤 PLC系统设计一般步骤 6.2 PLC应用举例 1．对整个过程的控制要求 初始状态 启动操作 停止操作 2．I/O端子分配及I/O接线图 (1) I/O端子分配 本例中I/O端子分配如下： 输入点：X0： SB1 (停车按钮) X1： SB2 (启动按钮) X2： SL1 (液面高位传感器) X3： SL2 (液面中位传感器) X4： SL3 (液面低位传感器) 输出点：Y0： M (搅拌电动机) Y1： YV1 (液体A控制电磁阀) Y2： YV2 (液体B控制电磁阀) Y3 YV3 (混合液体排放电磁阀) (2) PLC的I/O接线图 3．设计梯形图程序 启动操作 当液体达到SL2高度时 当液面上升到SL1时 搅拌均匀后的混合液体放出 当液位下降到SL3时 自动循环工作 停止操作 4．指令语句表 6.2.2 装卸料小车往返运行控制 1．对整个工作过程控制要求 手动操作 连续往返自动控制 停车控制 2．I/O端子分配及I/O接线图 (1) I/O端子分配 (2) I/O接线图 3．设计梯形图程序 手动控制程序 自动控制程序 输出程序。 4．指令语句表 6.2.3 三层电梯的自动控制 1．控制要求 (1) 当电梯停于三楼时，按SB1，电梯轿厢下降到SQ1处停止；按SB2，电梯轿厢下降到二楼停止，此时按SB3，电梯不响应。 (2) 当电梯停于二楼时，按SB1电梯桥厢下降到一楼SQ1处停止；按SB3，电梯轿厢上升到三楼SQ3处停止。 (3) 当电梯停于一楼时，按SB2，电梯轿厢上升到二楼SQ2处停止；按SB3，电梯轿厢上升到三楼SQ3处停止。 (4) 当电梯停于顶层(三楼)时，而下面有两个或两个以上楼层呼叫(本例看作一楼、二楼均呼叫)时，电梯依次下降到各楼层，停5s后继续下降直到最低呼叫楼层停止。 (5) 当电梯停于一楼时，二楼、三楼均有人呼叫时，电梯轿厢上升到二楼SQ2处，停5s后继续上升到三楼SQ3处停止。 (6) 电梯运行(上升或下降)过程中，任何反方向呼叫信号无效。 (7) 每层楼之间的到达时间设定在10s以内，否则电梯停止 2．I/O端子分配及I/O接线图 (1) I/O端子分配 (2)电梯I/O接线图 3．梯形图程序设计 6.2.4 机械手动作的模拟 1．机械结构和控制要求 如图所示为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。但某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位和左、右限位开关，它的工作过程如机械手工作过程图所示，有8个动作。 2．I/O端子分配及I/O接线图 (1) I/O端子分配 (2) 模拟机械手I/O端子接线图 3．梯形图程序设计 4．语句指令表 5．过程分析 模拟机械手控制梯形图 模拟机械手控制梯形图 M108 ANI 9 M107 ANI 8 M106 ANI 7 M105 ANI 6 M104 ANI 5 M103 ANI 4 M102 ANI 3 M101 ANI 2 左限位开关 X4 AND 1 上限位开关 X2 LD 0 说 明 器件号 指 令 地 址 第6章 PLC系统设计及应用 上海交通大学出版社 上海交通大学出版社 第6章 PLC系统设计及应用 上海交通大学出版社 6.1.1 PLC系