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题9-1：何谓凸轮机构传动中的刚性冲击和柔性冲击，试补全图示各段的s-δ,v- δ,a- δ曲线,并指出哪些地方有刚性冲击？哪些地方有柔性冲击？ 2π 2π 2π 解： A A A B B B E E E C C C A A A N N N -∞ -∞ 第九章思考题及练习 例：已知凸轮轮廓由三段圆弧和一段直线组成，它们的圆心分别为　o、ｏ′、ｏ″，半径分別為ｒ＝１８ｍｍ、ｒ′＝３６ｍｍ、ｒ″＝５ｍｍ，偏距ｅ＝８ｍｍ。滾子半經rT＝５ｍｍ。現要求 　　　 　　 Ｏ r′ r O′ O〞 r〞 e １）、畫出凸輪的理論輪廓及基園； 作一系列半径为 rT 的圆 步骤： 光滑连接各圆圆心。 O r O′ O〞 r〞 h 　　２）、求出推幹的行程ｈ、推程運動角δ0及回程運動角δ0′ 。 A B M b 连接O、O〞并延长交理论轮廓线于B点。 步骤： 过B点作偏距圆的切线（切 于下方），并与基圆交于M点， ∴MB=h，连接O、M。 在理论轮廓上，找到最低点A（基圆与理论轮廓线的交点）。 过A点作偏距圆的切线（切 于上方），连接O、A。 OA与 OM的夹角为δ0 在理论轮廓上，找到另一最低点b（基圆与理论轮廓线的另一交点）。 过b点作偏距圆的切线（切 于下方），连接O、b。 Ob与 OM的夹角为δ0′ ３）、標出圖示位置推幹的位移S及凸輪機構的壓力角α 。 O r O′ O〞 r〞 S α b 步骤略： O r O′ O〞 r〞 M s′ ４）、標出凸輪由圖示位置轉過６0°時，推幹的位移s′及凸輪機構的壓力角α′。 A0 60° D 步骤略： 题10-20、在如图中，已知基圆半径rb=50mm，现需求：（1）、当rk=65mm时，渐开线的展角θk 、渐开线的压力 角αk和曲率半径ρk。 （2）、当θk =5°时，渐开线的压力角αk及向径rk的值。 α 次 … 30′ 35′ 40′ 45′ 50′ 55′ 34 0.0 85142 85832 86525 87223 87925 88631 θk αk k ρk B rk 解（1）、当rk=65mm时 第十章思考题及练习： （2）、当θk =5°时 θk αk k ρk B rk 题10-21、设有一渐开线标准齿轮， Z=26,m=3mm, h*a=1 α=20°,求其齿廓曲线在分度圆和齿顶圆上的曲率半径及齿顶圆压力角 解： O1 k rb N аk rk k′ 题10-22、测量齿轮的公法线长度是检验齿轮精度的常用方法。试推导渐开线标准齿轮公法线长度的计算公式： 式中： 解： 如图，设卡尺左右两脚与渐开线切于任意两点a、b，分别 过a、b两点作渐开线的法线必平行于卡尺刻度杆，且都应与齿轮基圆相切（渐开线性质），所以，此两发线一定重合，即a、b 连线平行卡尺刻度杆并与基圆相切。 a b L i j 与a、b点的位置无关 题10-23、在一机床的主轴箱中有一直齿圆柱渐开线标准齿轮，发现该齿轮已经损坏，需要重做一个齿轮更换，试确定这个齿轮的模数。经测量其压力角α=20°，齿数z=40,齿顶圆直径da=83.82mm,跨5齿的公法线长度L5=27.512mm,跨6齿的公法线长度L6=33.426mm。 解： 根据题意 m= 2.0032 = 2 （圆整） da=mz+2h*m =2×40+2 ×1 ×2 = 84(mm) 题10-24、已知一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动的模数m=5mm，压力角α=20°，中心距a=350mm，传动比i=9/5，试求两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径以及分度圆上的齿厚和齿槽宽。 解： Z1=50 Z2=90 分度圆直径d=m ×z d1=250 d2=450 齿顶圆直径da=mz+2h*m da1=260mm da2=460mm 基圆直径db=dcos20° db1≈234.92mm db1≈422.86mm 分度圆上的齿厚S=mπ/2 S1≈7.85mm S2 ≈ 7.85mm 分度圆上的齿槽宽e=mπ/2 e1≈7.85mm e2 ≈7.85mm 题10-25、试问当渐开线标准齿轮的齿根圆与基圆重合时，其齿数应为多少？又当齿数大于以上求得的齿数时，试问基圆与齿根圆哪个大? 答： ＞ ＞ df db b 题10-26、已知一对标准外啮合直齿圆柱齿轮传动的α=20°，m=5mm、z1=19、z2=42，试求其重合度εa. 问当有一对轮齿在节点P处啮合时，是否还有其他轮齿也处于啮合状态；又当一对轮齿在B1点处啮合时，情况又如何？ 解： B30 （1）、求两轮齿顶圆半径 （3）