-流体运动学和动力学基础要点.ppt

对于微元ABCD，速度环量为 2.5.2 环量与涡量的关系 * 绕整个封闭曲线的速度环量为 上式为二维问题中的格林公式。 沿平面上一封闭围线 l 做速度的线积分，所得的环量等于曲线所围面积上每个微团角速度的2倍乘以微团面积之和，即等于通过面积S的涡通量。 2.5.2 环量与涡量的关系 * 如果围线内没有涡，那末沿围线的环量必是零。如果把围线放大一些，尽管面积放大了，但只要包进去的面积里没有涡，那么环量值并不会改变。但是速度环量等于零，不能说明围线内无涡。 推广到三维空间中的封闭曲线L上，计算的速度环量仍等于二倍角速度乘围线所包的面积，但这面积应取其在与涡线相垂直的平面上的投影值。沿一块有限大的曲面S的围线L的环量仍等于S面上各点的二倍角速度与面积dS点积。即 2.5.2 环量与涡量的关系 其实这公式是斯托克斯公式，描述曲线积分与曲面积分之间的关系。 * 三维流中环量与涡的关系 n γ 即沿空间封闭曲线L的环量，等于穿过张在L上任意曲面S上的涡通量，涡通量的数值与所张的曲面形状无关，只跟围线所包含的涡量有关。 2.5.2 环量与涡量的关系 * 一条强度为Γ的涡线的一段ds对线外的一点P会产生一个诱导速度，情况正像电流会产生磁力的一样。表达涡段所产生的诱导速度的公式是 2.5.3 涡的诱导速度 * 这个 dv 是一个垂直于线段 ds 与受扰点P所组成的平面的速度（如图），其值正比于涡强 Γ和涡段长度ds，但反比于距离 r 的平方，另外还要乘上 r 与 ds 的夹角的 θ的正弦。这个公式在形式上和电磁学中电磁感应的比奥—萨瓦公式一样，仍叫比奥—萨瓦公式。 涡与诱导速度 2.5.3 涡的诱导速度 * 现在把一条强度为Γ的直涡线对线外一点所产生的诱导速度写一下。参看下图。AB是涡线，P为线外一点，P到AB的距离是h。令任意微段 ds 与P的连线和AB垂线PN之间夹角为γ，则 直线涡的诱导速度 ds 2.5.3 涡的诱导速度 * 再令PA与AB的夹角为α；PB与BA的夹角为β。上式积分，γ 由 到 得： 这个诱导速度是垂直于纸面的，按图示Γ的方向，它向外指。如果涡线一头是无限长的，那就有 2.5.3 涡的诱导速度 * 如果涡线是半无限长，且P点至涡线之垂直足N与涡线的一端重合，则 如果涡线两头都伸展到无限远，则 涡线和环量的概念在空气动力学中十分重要。凡是升力的问题都和涡及环量有关。 2.5.3 涡的诱导速度 * 对于理想正压流体，在质量力有势条件下，关于涡量场的Helmholtz三大定理（1858年，在“论有旋流动时运动方程的积分”著作中提出的）。 定理1 沿涡线或涡管的涡强不变（或涡通量不变）。 见图，在涡管上两条围线PQR和P’Q’R’作两条重合的连线PP’和RR’ 2.5.3 涡的诱导速度 * 沿P’PQRR’Q’P’ 这样一条围线计算环量，由于所张曲面就是原来涡管的一部分，没有涡线穿过，故总的环量为零： 但 故由此式得 2.5.3 涡的诱导速度 * 这就是说沿涡管，不论在什么地方计算它的环量（涡强），其值都是相同的。这条定理称为海姆霍兹第一定理，或简称第一涡定理。 2.5.3 涡的诱导速度 * 定理1的推广： 一根涡管在流体里不可能中断，可以伸展到无限远去，可以自相连接成一个涡环（不一定是圆环），也可以止于边界，固体的边界或自由边界（如自由液面）。 涡管强度守恒（左图）和涡管可能存在的形式（右图） 2.5.3 理想流中的涡定理 * 这条定理可以用第一定理的结论推演而得到证明。第一定理说，涡强沿涡管不变。如果涡管到某处突然中止了，那末涡强也就应该随之变为零，而这是违反第一定理的，所以是不可能的。 这条定理称为海姆霍兹第二定理，或简称第二涡定理。 2.5.3 理想流中的涡定理 * 上述涡管的三种存在形式，都有实际的例子。吸香烟的人会吐出烟圈来，烟圈是一种自相连接的涡环。三维机翼上的涡线（与翼展同向的）在左右两端折转向后，成为尾涡，向后伸展到无限远的后方去。在二维风洞中做机翼的实验时，机翼上的涡线（翼展方向的）止于两侧的洞壁。 2.5.3 理想流中的涡定理 * 定理2 在某时刻构成涡线和涡管的流体质点，在以后运动过程中仍将构成涡线和涡管。（涡线保持定理）。 说明涡线和涡管随着构成它的流体质点一起运动。 定理3 涡的强度不随时间变化，既不会增强，也不会削弱或消失。 2.5.3 理想流中的涡定理 * 上述三大定理说明，对于理想正压流体，在质量力有势条件下，流体的涡旋运动既不能产生，也不能消亡。也就是，有旋运动永远保持有旋，无旋运动永远保持无旋。 那么旋涡运动的产生和消亡有三个原因：粘性流体，非正压流体（斜压流