1-1,2,3,5质点运动学.pptVIP

例1：一人以每小时4Km/h的速率向东方前进时，感到风从北边吹来。如将速率增加一倍，则感到风从东北方向吹来，试求风速的大小与方向。 则： 当人以4km/h前进时，由图a可得 （1） 即： y X 图a ， 解：分析：本题是以地球为参照系求风速。选地面为S参照系， 选在人身上。则感到的风速为风对人的相对速度 ，而人对地的相对速度为牵连速度为 ，风对地的速度为绝对速度 。 （1） 当人以8km/h前进时，由图b可得下式： 而 （2） 由（1）、（2）得 方向为西北方向 X 图b y 返回 * 力学(Mechanics) 第一章 质点运动学 1.1 质点 参考系 运动表式 1.2 位移 速度 加速度 1.3 圆周运动及其描述 1.4 曲线运动表式的矢量形式* 1.5 运动关系的相对性 伽利略坐标变换 一、 运动的绝对性 1.1 质点 参考系 运动表式 三、 运动描述的相对性 一些基本概念 对于同一种运动，由于参照系选择的不同而有不同的描写。 二、参照系和坐标系 参照系——为了描述一个物体的运动，必须选择另一个物体作为参考，被选作参考的物体称为参照系。 坐标系——为了定量地确定质点在空间的位置而固定在参照系上的一个计算系统。（ 直角坐标、极坐标 ) 四、质点 日心系 Z X Y 地心系 地面系 o 质点——可以不计其形状与大小的物体 可以将物体简化为质点的两种情况： 1 . 物体不变形，不作转动时（此时物体上各点的速度及加 速度都相同，物体上任一点可以代表所有点的运动）。 R地球 ? 6.4×103km d太阳→地球 = 1.5×108km R地球 d太阳→地球 2. 物体本身线度和它活动范围相比小得很多此时物体的变形 及转动显得并不重要。 x y z 五、位置矢量（或位矢） 由前面介绍的矢量知识可知 位置矢量 从运动学的角度来看，上式实质上是把一个三维的运动分解为三个正交的分运动。 如图，某一时刻一质点位于P（x,y,z）点，对于空间一点，我们可以用(x,y,z)三个坐标来表示，但是我们也可以用从原点向P点引一矢量 来表示 运动方程例子： 匀速率圆周运动 轨迹——质点在运动时所描绘出的空间径迹 六、运动学方程 当质点运动时，位置矢量是时间的函数 运动方程 其相应的分运动方程为 x z y 问题：（1） A B z x y O 一、位移 1.2 位移 速度 加速度 0 （2）路程与位移的区别 二、平均速度的定义 ΔS x y z P2 P1 0 · · 考虑一维情况且取极限? A B t t+Δt 当Δt趋于零时,平均速度无限接近于A点的速度,因此可 定义为t时刻的速度为 x 三、瞬时速度 其中 方向：沿轨道的切线方向 x y z P2 P1 0 · · 四、速率 平均速率 瞬时速率 = lim Δ t 0 d d Δ Δ r t = r t = v Δ s Δ r r r A B = t lim Δ 0 s Δ t Δ = s t d d v 五、平均加速度 z x y O i = d d d d d d t t + + 2 2 2 2 2 2 t j x y z k + + = d d d d d d t t t x y z i v v v j k v v Δ a = lim Δ t 0 Δ t = d d t 六、瞬时加速度 其中 2. 上述时间内的平均速度 1. t = 1s到 t = 2s的位移 m [例 ] r r i = t t t + 3 2 ( s ) 1 j 以 计 以 计 , 3. t =1s 及 t =2s 时刻的瞬时速度 4. 上述时间内的平均加速度 5. t =1s 时刻的瞬时加速度 2. 上述时间内的平均速度 r i = + Δ 7 3 j v r i = = t + Δ Δ 7 3 j 1. t = 1s到 t = 2s的位移 r i = + 1 j r i = + 8 4 2 j m [例 ] r r i = t t t + 3 2 ( s ) 1 j 以 计 以 计 , (m) (m/s) （m) （m) = 6 2 j i + Δ a v v t = = 1 2 9 j + 2 i i j = + 1 3 2 v t d r i j = = t t + d 3 2 2 v j = + 2 12 i 4 v 3. t =1s 及 t =2s 时刻的瞬时速度 4. 上述时间内的平均加速度 5. t =1s 时刻的瞬时加速度 t d a v t = = i + d