实验1典型环节的阶跃响应.docVIP

典型环节的阶跃响应电路图 比例环节 积分环节 比例积分环节 比例微分环节 比例积分微分环节 惯性环节 wn 10; kosi [0,0.25,0.5,0.7,1] num wn^2; figure 1 hold on for i 1:6 ; den [1,2*kosi i *wn,wn^2]; t [0:0.01:4]; step num,den,t end hold off title step response kosi（Wn一定时）单位阶跃响应曲线 wn [2:2:12]; kosi 0.707; figure 1 hold on for wn w num wn^2; den [1,2*kosi*wn,wn^2]; t [0:0.01:4]; step num,den,t end hold off title step response Wn kosi一定时 单位阶跃响应曲线