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步进电机变频技术的应用 【大比特导读】航海罗经模拟器的组成结构原理是：船舶舵轮的转动引起了船舶航向的改变，同时也就引起了船舶罗经读数的变化。当罗经模拟器要求转动的角度偏大时，设计应用变频转动的方法来克服转动时间过长的缺点，也就是给出一个具体需要转动的航向值，该模拟器能够迅速有效地按照要求转到该值。 航海罗经模拟器的组成结构原理是：船舶舵轮的转动引起了船舶航向的改变，同时也就引起了船舶罗经读数的变化。当罗经模拟器要求转动的角度偏大时，设计应用变频转动的方法来克服转动时间过长的缺点，也就是给出一个具体需要转动的航向值，该模拟器能够迅速有效地按照要求转到该值。 步进电机的选用与设计 步进电机具有转矩大、惯性小、响应频率高等优点，具有瞬间起动与急速停止的优越特性。与其他驱动元件相比，有明显优点：通常不需要反馈就能对位移或速度进行精确控制;输出的转角或位移精度高，误差不会积累;控制系统结构简单，与数字设备兼容，价格便宜。它每转一周有固定步数，能够精确控制步进和接收数字量。为了便于数据的处理和驱动，设计了由步进电机带动减速齿轮，再由齿轮带动罗经数据转盘，为了提高数据精度和提高电机的负载能力，将减速比设计为：1:90(比值越小，精度越高，但是比值太小对控制和响应频率要求就太高了)。步进电机的通电方式可采用三相双六拍通电方式，即按照a、ab、b、bc、c、ca顺序循环通电，这样步进电机中每个