武汉理工大学学生实验报告书3.docVIP

实验课程名称： 计算机仿真 实验项目名称 动态系统的Simulink仿真实验要求 ⑴熟悉主要模块库中的模块； ⑵熟悉Simulink仿真框图的绘制方法，初步掌握常用模块的参数设置方法；实验内容 第1项：系统的频率响应演示 绘制图示框图，改变输入正弦信号的频率进行频率响应演示。改变系统的前向通道中的传递函数进行频率响应分析。 实验报告要求⑴绘出自己绘制的仿真框图，并附上仿真的结果； ⑵分析频率响应的特点。第项：直流电动机闭环调速系统框图仿真已知晶闸管—直流电动机单闭环调速系统的动态结构图，如下图所示。其中，电枢电阻Ra＝0.5Ω，系统主电路总电阻R＝1Ω，额定磁通下的电机电动势转速比Ce＝0.1925V.min/r，电枢回路的电磁时间常数Ta＝0.017s，系统运动部分飞轮矩相应的机电时间常数Tm＝0.075s，系统测速反馈系数Kt＝0.01178V.s /min，整流触发装置的放大系数Ks＝44，三相桥平均失控时间Ts＝0.00167s， 比例放大器的放大系数Kp＝10。 ⑴试绘制出该系统的单位阶跃响应曲线； ⑵将比例放大器改为比例积分调节器，它的两个系数T1＝0.049s，T2＝0.088s。试绘制出该系统单位阶跃响应曲线；以及在扰动信号作用下的单位阶跃响应曲线和脉冲响应曲线； ⑶将输入改成阶跃信号发生器，扰动输入改成脉冲输入，输出用示波