4线性方程组的直接解法解说.ppt

4 线性方程组的直接解法 （ Direct methods of Linear equations ） ?本章主要内容 4.1 高斯消去法 4.2 三角分解法 4.3 直接法的误差分析 4.4 近似解的精度改善 ?重点：LU分解 ?难点：追赶法、平方根法 ?直接法（第4章） 思想：对系数矩阵进行分解、变换，经有限次算术运算，求出精确解 特点：准确、可靠、无方法误差 适用：中、小规模问题，尤其是稠密系数矩阵 问题：舍入误差对病态方程组的影响，算法可能不稳定 ?常见的线性方程组数值方法分类 4.1 消去法 4.1.1 高斯消去法 用高斯消去法求解线性方程组，分为消元过程和回代过程。 ? 消元过程 将原始方程组 记作 。经过n-1步消元后，得到 记作 其中 注意：必须确保 ? 回代过程 对于上三角方程组，容易得到 ? 可行性与计算量 1、系数矩阵A的各阶顺序阶主子式均不为零。 2、系数矩阵A对称正定。 3、系数矩阵A严格对角占优。 消元和回代的乘除及加减法总次数如下： 高斯消元法的消去过程和回代过程均要求 ，否则溢出停机。但在如下情况下，对原方程组不作任何处理，确保上述条件成立，使高斯消去法在计算机上顺利执行。 由于在此不予证明，仅列出一下三个条件： 相比克莱姆法则的乘除法次数 不在一个数量级上，减少了很多。 4.1.2 高斯列主元消去法 为拟制舍入误差的传播，在消元过程中希望主元 的绝对值最大，就要在每步消元过程前选主元。通常有列主元和全主元两种方法。 列主元消去法是第k步消元时，选取 作为主元素，进行消元。 而全主元消去法是选取 作为第k步的主元素进行消元。 列主元往往需要行的交换，而全主元不仅需要行的交换，而且可能需要列的交换。列的交换实质上是未知量的交换。 列主元素消去法步骤及流程框图 （p63-65） 选主元的思想是消除零主元和小主元，策略是对方称组进行行或列的交换。 4.2 三角分解法 ? 矩阵的初等（行）变换与初等方阵 矩阵的初等变换：三种形式 初等方阵：三种形式类型，p(I,j), p(i(k)),p(i(k),j)，与初等变换一一对应 初等变换与初等方阵的关系： 初等方阵的逆阵、行列式、乘法 此处主要使用第三种形式的初等方阵 4.2.1 LU分解法 高斯消去法的消元过程是通过对增广矩阵的初等行变换来完成的。 例4-2 P67 用LU分解法求解线性方程组的步骤（1）对A进行LU分解，即A=LU；公式见p69 （4-5）-（4-8）（2）求解Ly=b；公式见p69 （4-9）（3）求解Ux=y；公式见p70 （4-10） 例4-3 p70 用LU分解法求解线性方程组的数据结构 存储空间仅需一个n阶的二维数组和一个n阶的一维数组（向量）公式 思考：如何利用矩阵的LU分解求解矩阵方程 Ax=B。 4.2.1 LU分解法 ? 直接三角分解 可以不经过高斯消去过程，直接利用公式得到矩阵的LU分解。令 矩阵L,U的计算公式见教材p69 （4-5）-（4-8）。 如上的LU分解成为杜利特尔（Doolittle）分解。还有另一种分解法称为克劳特（Crout）分解，它是将A分解为一个下三角阵L与一个单位上三角阵U的乘积的形式，可以自己推导L和U的计算公式。 LU分解的唯一性定理定理4-1 设A为n阶方阵，若A的各阶顺序主子式不为零，则A可分解为单位下三角阵L与一个上三角阵U的乘积，且这种分解是唯一的。证明：反证法。见p67 ? 列主元LU分解的矩阵描述 ?列主元LU分解计算步骤和公式 P73-74 4.2.2 列主元LU分解法 4.2.3 三对角方程组的追赶法 ? 三对角矩阵与三对角方程组 ? 三对角矩阵的克劳特分解的唯一性 ? 追赶法计算步骤及流程图 ? 追赶法计算时的存储结构 定理4-2 设A为三对角矩阵，且对角占优，则对A可以进行克劳特分解，且分解是唯一的。 4.2.4 对称正定矩阵的平方根法 定理4-3 设A为对称正定矩阵，则存在一个下三角阵L使得 A=LLT 若限定L的主对角线元素取正值，则这种分解是唯一的。 4.3 直接法的误差分析4.3.1 病态方程组 ? 对于线性方程组Ax=b，如果A或者b有很小的扰动（误差），但其解会有很大的扰动（误差），则称该方程组为病态方程组。 原问题 4.3.2 矩阵的条件数 ?通常用条件数的大小来度量方程组病