BECKHOFF技术TwinCat与IEC标准解说.ppt

IEC61131-3标准 IEC61131-3对工业控制编程的以下方面进行了标准化定义 公共元素: 变量和数据类型 软件模型：组态，资源和任务 编程组织单元POU：程序，FB，FC 编程语言: 指令表（IL），结构文本（ST） 梯形图（LD），功能块图（FBD） 顺序功能图（SFC） 标准FB和FC: IEC还提供了一批标准的功能FC和功能块FB IEC标准之公共元素 变量声明的语法 IEC标准之公共元素 基本数据类型 IEC标准之公共元素 基本数据类型 IEC标准之公共元素 用户定义的类型: 枚举 数组 结构 IEC标准之公共元素 IEC标准之公共元素 IEC标准之公共元素 IEC标准之公共元素 IEC标准之公共元素 IEC标准之公共元素 IEC标准之公共元素 POU的种类: Function 功能,又称函数,用于扩展PLC的运算,无静态变量 FunctionBlock 功能块, 调用时须赋予实例名称,每个实例对应一个 静态变量存储区. Program 程序,可以由任务直接调用,也可以被其它程序调用. 调用时无须实例化,有静态变量. 程序中的物理地址必须在Program或全局变量中声明 IEC标准之公共元素 POU的要素: 变量声明部分 包括: Var_Input Var_Output Var 程序代码部分 不同的语言 指令表（IL）， 结构文本（ST） 梯形图（LD）， 功能块图（FBD） IEC标准之编程语言 IEC标准之编程语言 IEC标准之编程语言 IEC标准之编程语言 IEC标准之编程语言 IEC标准之FB和FC IEC标准之FB和FC 触发器：RS，SR，R，S 计数器：CTU，CTD，CTUD 定时器：TON，TOF，TP 边沿检测：R_TRIG，F_TRIG IEC标准之FB和FC 用于单轴控制的功能块： Home， MoveAbsolute， MoveRelative, Stop …… * TwinCAT与IEC标准 BECKHOFF技术特点 * ADS通讯 BECKHOFF技术特点 ——变量和数据类型 在TwinCAT中，变量定义的语法完全符合IEC61131-3标准 变量名 AT 地址 : 数据类型 ; %I %Q %M AT Identifier X B W D Byte Data type Byte Bit bStart AT %IX100.1 : Bool ; e.g. ——变量和数据类型 在TwinCAT中，IEC61131-3标准的数据类型完全可以直接使用 ANY_Num ANY_Bit ANY-Type 0...28-1 0 8 USINT Unsigned short integer 0...216-1 0 16 UINT Unsigned integer 0...232-1 0 32 UDINT Unsigned double integer 0..16#FFFF_FFFF 0 32 DWORD Bit string(32) -27...27-1 0 8 SINT Short integer -215...215-1 0 16 INT Integer -231...231-1 0 32 DINT Double integer WORD BYTE BOOL Key word Bit string(16) Bit string(8) Boolean Type 0..16#FFFF 0 16 0..16#FF 0 8 TRUE/FALSE FALSE 1 Value range Initial Data width(Bit) ——变量和数据类型 在TwinCAT中，IEC61131-3标准的数据类型完全可以直接使用 ANY_String ANY_Time ANY_Date ANY_Real ANY-Type TOD#00:00.. TOD#23:59 TOD#00:00 32 TIME_OF_DAY (TOD) Time of day DT#1970-01-01-00:00 32 DATE_AND_TIME (DT) Date time of day T#0ms 32 TIME time ?‘ (80+1)*8 STRING Sequential characters DATE (D) LREAL REAL Key