四层电梯课程设计.docVIP

目录 一 .课程设计要求 2 1.1 课程设计目的 2 1.2 课程设计要求 2 二 .实验设备及选型 2 2.1 实验设备 2 2.2 四层电梯介绍 2 2.3 设备选型 3 三 .四层电梯的硬件设计 3 3.1 四层电梯的原理框图 3 3.2 曳引电机、门电机正反转的原理图 4 3.3 四层电梯PLC实际接线图 5 四 .四层电梯PLC程序设计 6 4.1 设计思想 6 4.2 输入/输出端子的分配 6 4.3 梯形图（图及说明） 7 五 .实验操作步骤 15 六 .结论 16 课程设计目的及要求 1.1课程设计目的 通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。 进一步熟悉PLC的I/O连接。 熟悉四层楼电梯内外按钮控制的编程方法。 1.2课程设计要求 开始时，电梯处于任意一层。 当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。 当有内呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。 在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号，但不响应二层向下外呼梯信号。同时，如果电梯到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。 电梯应具有最远反向外梯响应功能。例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。 电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。 二.实验设备及选型 2.1 实验设备 THPBA-2 网络型楼宇综合系统实验装置一台 THPBA-DT 型四层电梯模型一台 施奈德可编程控制器PLC 一台 计算机、编程电缆一根、导线若干 2.2 四层电梯简图 四层的实物平面图如下所示 三.四层电梯的硬件设计 3.1 四层电梯的原理框图 （1）电梯开门流程图，如图3.1 图3.1电梯开门流程图 （2）电梯上升下降流程图，如图3.2 图3.2电梯上升下降流程图 3.2 曳引电机、门电机正反转的原理图 据设计要求，本次设计的电气控制系统主回路原理图如图所示。图中M1，M2 为曳引电机和门电机，交流接触器KM1~KM4 通过控制两台电动机的运行来控制轿厢和厅门，从而进行对电梯的控制。FR1，FR2 为起过载保护作用的热继电器，用于电梯运行过载时断开主电路。FU1 为熔断器，起过电流保护作用。 图3.3曳引电机、门电机正反转的原理图 3.3 四层电梯PLC 实际接线图 电梯内按钮信号1、2、3、4、 、 、与PLC主机的I0、I1、I2、I3、I10、I11 电梯外按钮信号1△、2▽、2△、3▽、3△、4▽与PLC主机的I4、I5、I6、I7、I8、I9相连； 电梯平层，限位信号 、1、2、3、4、 与PLC主机的I19、I12、I13、I14、I15、I18相连； 电梯门限信号 、 与PLC主机的I16、I17相连； 公共端I与PLC主机COM0、COM1相连. 电梯内部选择指示灯1、2、3、4与PLC主机的Q2、Q3、Q4、Q5相连； 电梯外部呼叫指示灯1△、2▽、2△、3▽、3△、4▽与PLC的Q6、Q7、Q8、Q9、Q10、Q11相连； 电梯行控上行、下行与PLC主机的Q12、Q13相连； 电梯门控开关，关门与PLC主机的Q14、Q15相连； 公共端II与PLC主机输出端的COM2、COM3、COM4、COM5、COM6相连.但不能与主机的供电相连既+24V相连. 检查无误后，重新开启电源，模型、PLC处于待机状态。 PLC实现接线图 图3.4 PLC接线图 四、四层电梯PLC 程序设计 4.1设计思想 程序总体可分为四部分： （a）内呼、外呼信号指示灯亮灭信号； （b）电梯的上行、下行信号； 包括电梯平层保持信号；曳引电机的正反转信号； （c）电梯的停止信号； 包括电梯停止信号保持、取消； （d）电梯的开门、关门程序。 4.2 输入/输出端子的分配 该系统占用PLC 的34 个I/O 口，14 个输入点，20 个输出点，具体的I/O 分 配如下图所示： 序号 名 称 输入点 序号 名 称 输出点 0 一层内呼 I0 0 一层内呼指示 Q2 1 二层内呼 I1 1 二层内呼指示 Q3 2 三层内呼 I2 2 三层内呼指示 Q4 3 四层内呼 I3 3 四层内呼指示 Q5 4 一层外呼上 I4 4 一层外呼上指示 Q6 5 二层外呼下 I5 5 二层外