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研究SSR 的IEEE 第一基准轴系模型 D1-D6: 分别为对应轴系的自阻尼系数； k1-k5: 为相邻两段轴系间的弹性系数； M1-M6: 分别为对应轴系的转动惯量 轴系运动方程： 基于鲁里叶型 Lyapunov 函数的电力系统次同步谐振稳定运行域的分析 * * 改写为标准的Lure控制系统： * 对于Lure系统，可构造如下的Lyaponov函数 成立的充分条件是： * 只要以上条件成立，则构造的即为Lyapunov函数 * 基于田口法与Lyapunov函数的鲁棒性PSS参数设计 式中：r为实验次数；y为品质特性指标，分别适用于品质特性指标越小越好(lower is better，LB)、一般最好(nominal is best，NB)和越大越好(higher is better，HB)的不同问题的应用。 * 基于Lyapunov函数的系统稳定性指标 * * PSS参数优化设计模型 PSS采用两级相同的领先—滞后环节，其传递函数为 式中：KS 为 PSS的放大倍数；Tw为隔直环节时间常数；T1、T2 2 个时间常数用来协调控制稳定器的领先滞后角度，其输入为取自发电机的转速偏差 Δω 。在参数配置时，Tw一般取一个固定值，取为 10 s，待设计参数为：KS 、T1和T2 因此，可建立参数优化模型 进而，可采用遗传算法等优化算法求解。 *
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