实验指导书1-a.docVIP

机构运动参数测试综合实验 实验任务书 北京邮电大学自动化学院机械基础实验室 芦娜 二OO三年十月 一、实验目的 1、通过对机构运动参数测试的实验方案规划、设计，培养学生的综合设计、创新设计的能力，训练学生提出问题、实际解决问题的能力和素质。 2、通过机构运动参数测试实验，掌握机构运动的周期性变化规律，并学会机构运动参数如位移、速度和加速度（包括角位移、角速度和角加速度）的实验测试方法。 3、掌握原动件运动规律不变，改变机构各构件尺寸，测量从动件的运动参数的测量方法。 4、通过利用传感器、工控机等设备进行实验操作，训练掌握现代化的实验测试手段和方法，增强工程实践能力。 5、通过进行实验结果与理论数据的比较，分析误差产生的原因，增强工程意识。 二、实验内容及方式 机构运动参数测试综合实验是以摆动导杆机构、曲柄滑块机构和双曲柄机构等典型连杆机构作为被测对象，通过运用传感器、数据采集卡、控制箱、示波器和工控机（计算机）等先进的技术手段对机构进行：位移、速度和加速度（角位移、角速度、角加速度）的运动测试，并进行运动分析。 为了将理论更好地联系实际，在实验中必须将实验检测结果与理论数据进行对比，并从中分析实验误差产生的原因及其主要影响因素。因此，实验前需要按实验指导书规定的特定检测对象及其原始数据，通过在计算机上进行理论计算，求解理论数据，然后方可进行实验。 在进行实验操作之前，学生需