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建筑物和工程设施中承受、传递荷载而起骨架作用的部分称为工程结构，简称为结构。 从几何角度来看，结构可分为三类，分别为：杆件结构、板壳结构、实体结构。 结构力学中所有的计算方法都应考虑以下三方面条件： ① 力系的平衡条件或运动条件。 ② 变形的几何连续条件。 ③ 应力与变形间的物理条件（或称为本构方程）。 结点分为：铰结点、刚结点。 铰结点：可以传递力，但不能传递力矩。 刚结点：既可以传递力，也可以传递力矩。 支座按其受力特质分为：滚轴支座、铰支座、定向支座、固定支座。 在结构计算中，为了简化，对组成各杆件的材料一般都假设为：连续的、均匀的、各向同性的、完全弹性或弹塑性的。 荷载 是主动作用于结构的外力。 狭义荷载：结构的自重、加于结构的水压力和土压力。 广义荷载：温度变化、基础沉降、材料收缩。 根据荷载作用时间的久暂，可以分为：恒载、活载。 根据荷载作用的性质，可以分为：静力荷载、动力荷载。 结构的几何构造分析 在几何构造分析中，不考虑这种由于材料的应变所产生的变形。 杆件体系可分为两类： 几何不变体系------在不考虑材料应变的条件下，体系的位置和形状是不能改变的。 几何可变体系------在不考虑材料应变的条件下，体系的位置和形状是可以改变的。 自由度：一个体系自由度的个数，等于这个体系运动时可以独立改变的坐标的个数。 一点在平面内有两个自由度（横纵坐标）。 一个刚片在平面内有三个自由度（横纵坐标及转角）。 凡是自由度的个数大于零的体系都是几何可变体系。 一个支杆（链杆）相当于一个约束。可以减少一个自由度。 一个单铰（只连接两个刚片的铰）相当于两个约束。可以减少两个自由度。 一个单刚结（刚性结合）相当于三个约束，可以减少三个自由度。 如果在一个体系中增加一个约束，而体系的自由度并不因而减少，则此约束称为多余约束。 增加了约束，计算自由度会减少。因为 w=s-n . 瞬变体系：本来是几何可变、经微小位移后又成为几何不变的体系称为瞬变体系。 实铰：两个刚片，用两链杆给链接上，两链杆能交于一点，所构成的铰就叫实铰。，用两链杆给链接上，链杆链杆的延长线交于一点这就是瞬铰了链杆约束作用等效于链杆交点上面放了一个单铰的约束作用无穷远处的瞬铰，用两链杆给链接上，链杆链杆的延长线交于无穷远处一点无穷远处的瞬铰链杆约束作用等效于无穷远处① 桁架的结点都是光滑的铰结点； ② 各杆的轴线都是直线并通过铰的中心； ③ 荷载和支座反力都作用在结点上。 根据几何构造的特点，静定平面桁架可分为三类：简单桁架，联合桁架，复杂桁架。 关于结点单杆有下面两种情况： ① 结点只包含两个未知力杆，且此二杆不共线，则每杆都是单杆。 ② 结点只包含三个未知力杆，其中有两杆共线，则第三杆是单杆。 在单杆的前提下，当结点无荷载作用时，单杆的内力必为零。此单杆称为零杆。 由 链杆 和 梁式杆 组成的结构，称为组合结构。 链杆只受轴力作用；梁式杆除受轴力作用外，还受弯矩和剪力作用。 由 M0c – Fhy =0 得，Fh = M0c /f ， 由此公式可知，推力与拱轴的曲线形式无关，而与拱高f成反比，拱愈低推力愈大。 任一拱截面M值 M= M0c – Fhy。其中M0c 为拱截面对应简支梁相应截面的弯矩值。 三铰拱受力特点： ① 在竖向荷载作用下，梁没有水平反力，而拱则有推力。 ② 由于推力的存在，三铰拱截面上的弯矩比简支梁的弯矩小。弯矩的降低，使拱能更充分地发挥材料的作用。 ③ 在竖向荷载作用下，梁的截面内没有轴力，而拱的截面内轴力较大，且一般为压力。 合理拱轴线：在固定荷载作用下使拱处于无弯矩、无剪力、而只有轴力作用的轴线。 合理轴线：通常指具有不同高跨比的一组抛物线。 影响线 内力影响线：表示单位移动荷载作用下内力变化规律的图形。无论在剪力、弯矩、支座反力的影响线图中都需要标上正负号。 影响线是研究移动荷载最不利位置和计算内力最大值（或最小值）的基本工具。 荷载： 特定单位移动荷载P=1 固定、任意荷载 自变量： 荷载作用位置x 所求截面 因变量： 固定截面的内力数值 不同截面的内力 某量影响系数的单位为［该量的单位］/［力的单位］，剪力与支座反力的影响系数的单位为量纲一的量。弯矩影响系数的单位为m，量纲为L。 最不利位置：如果荷载移动到某个位置，使某量Z达到最大值，则此荷载位置称为最不利位置。 影响线的一个重要作用，就是用来确定荷载的最不利位置。 定出荷载最不利位置判断的一般原则是：应当把数量大、排列密的荷载放在影响线竖距较大的部位。 计算结构的位移目的有两个： ① 一个目的是验